基于stm32f103的智能小车实训

基于stm32f103的智能小车实训是一种基于嵌入式系统的设计和开发实践活动，旨在让学生通过实际操作，深入了解嵌入式系统的原理和应用。在这个实训中，学生将学习如何使用stm32f103芯片来搭建智能小车的控制系统，包括传感器模块的接入、控制算法的设计和实现、以及与外部设备的通信等方面的知识和技能。

在实训的过程中，学生将会学习如何使用Keil或者其他的开发工具，来编写C语言程序，实现小车的各种功能，比如避障、寻迹、遥控等。他们还将学习如何设计小车的硬件电路，包括电机驱动、传感器接口、通信模块等。通过实际的操控，学生能够深入理解嵌入式系统的运作原理，加深对计算机系统的理解。

此外，基于stm32f103的智能小车实训还能够培养学生的团队合作能力和创新意识。在实训的过程中，学生通常会以小组的形式合作，共同完成整个智能小车系统的搭建和调试工作。他们需要相互协作，分工合作，共同解决各种技术问题，培养了团队协作和沟通能力。同时，实训也鼓励学生进行创新探索，例如改进控制算法、增加新的功能模块等，培养了学生的创新能力。

总的来说，基于stm32f103的智能小车实训是一种非常实用和有趣的教学实践活动，能够帮助学生将课堂所学的理论知识与实际应用相结合，达到很好的教学效果。

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基于stm32的智能小车实训一周小结

基于STM32的智能小车实训一周小结如下：

本次实训主要是基于STM32F103芯片制作的智能小车，通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。同时，通过对串口2(USART2)和PWM技术组合，实现手机通过蓝牙对智能小车前进、后退、左转、右转以及一些特殊轨迹形式和漂移的行驶功能。

在实训过程中，我们首先学习了STM32的基本知识，包括芯片的基本结构、寄存器的使用方法等。然后，我们学习了GPIO口的使用方法，包括输入输出模式的设置、上拉下拉电阻的使用等。接着，我们学习了时钟分频技术，了解了如何设置时钟分频器以及如何使用定时器。最后，我们学习了PWM技术，了解了如何使用PWM控制小车的速度和方向。

通过本次实训，我们不仅学习了STM32的基本知识，还掌握了如何使用STM32制作智能小车的方法。同时，我们还学习了蓝牙通信和PWM技术等相关知识，这些知识对于我们今后的学习和工作都非常有帮助。