基于STM32F103系列的PWM输出实例二：双路直流电机控制

# 1. STM32F103系列介绍
- 1.1 STM32F103系列概述
- 1.2 STM32F103系列特性
- 1.3 PWM输出在STM32F103系列中的应用概述

# 2. PWM输出原理与配置

### 2.1 PWM输出控制原理介绍
在嵌入式系统中，PWM（脉冲宽度调制）被广泛应用于控制各种设备，如LED灯、直流电机、舵机等。PWM通过调整脉冲信号的占空比，实现对输出信号的控制。占空比是指高电平信号占整个周期的比例，通过调整占空比，可以控制输出设备的运行状态和速度。

### 2.2 STM32CubeMX工具配置PWM输出
STM32CubeMX是ST官方推出的一款配置工具，能够帮助开发者快速生成STM32微控制器的初始化代码，包括时钟配置、GPIO配置、外设配置等。在STM32CubeMX中配置PWM输出需要选择对应的定时器，并设置定时器的参数，如计数周期、预分频系数、占空比等。配置完成后，生成代码并导入到IDE中，即可开始编写PWM输出的控制代码。

### 2.3 STM32 HAL库函数配置PWM输出
STM32CubeMX生成的代码中，默认使用HAL库函数进行底层驱动和控制。在HAL库函数中，配置PWM输出需要调用一系列函数，包括初始化定时器、配置PWM模式、设置占空比等。通过HAL库函数，开发者可以方便地实现PWM输出的控制，减少开发周期。

通过以上两种方式，开发者可以在STM32F103系列微控制器上实现PWM输出功能，为控制各种外设提供了便利。

# 3. 双路直流电机控制基础

### 3.1 直流电机工作原理及控制方法
直流电机是一种将电能转换