STM32F103系列中定时器的运作原理与使用方法

# 1. STM32F103系列概览

1.1 STM32F103系列的基本特性

1.2 定时器在STM32F103系列中的重要性

# 2. 定时器基础知识

定时器作为微控制器中重要的外设模块之一，在STM32F103系列中发挥着至关重要的作用。本章将介绍定时器的基础知识，帮助读者更好地理解其在STM32F103系列中的应用。

### 2.1 定时器的概念与作用

定时器是一种用于测量时间间隔、计数以及产生精确的延时的设备，通常由一个计数器和一组控制寄存器组成。在微控制器中，定时器可用于生成精确的时间延时、计数外部事件的脉冲宽度、控制PWM波形等功能。

### 2.2 STM32F103系列中的定时器类型介绍

在STM32F103系列中，主要包含有多种类型的定时器，如通用定时器TIM1、TIM2等，高级定时器TIM8等。不同类型的定时器在功能和应用场景上有所差异，开发者可以根据具体需求选择合适的定时器进行应用开发。

# 3. STM32F103系列定时器的工作原理

在本章中，我们将深入探讨STM32F103系列定时器的工作原理，包括定时器的工作模式及基本原理，以及定时器的时钟源与计数方式。

#### 3.1 定时器的工作模式及基本原理

在STM32F103系列中，定时器可以工作在不同的模式下，包括计数器模式、定时器模式、脉冲计数模式等。定时器的基本原理是通过计数器不断增加来实现定时和计时等功能。定时器的工作模式根据需求配置，可以实现各种精确的定时和计时功能。

#### 3.2 定时器的时钟源与计数方式

定时器的工作需要一个时钟源来驱动计数器的增加，STM32F103系列中的定时器可以选择不同的时钟源，如内部时钟、外部时钟或外部触发源。同时，定时器的计数方式也可以根据需求配置，包括向上计数、向下计数、中央对齐计数等，以满足不同的应用场景需求。

# 4. 定时器的配置与初始化

定时器的配置与初始化是在使用STM32F103系列中的定时器时必不可少的步骤。通过正确地配置和初始化定时器，我们能够实现定时器功能的各种需求。

### 4.1 定时器的寄存器配置

在STM32F103系列中，定时器的配置主要通过写入相关的寄存器来实现。以下是常用的一些定时器寄存器及其功能：

- **TIMx_CR1**：定时器控制寄存器1，用于配置定时器的工作模式和计数方向等。
- **TIMx_CR2**：定时器控制寄存器2，用于配置触发源和定时器捕获/比较功能。
- **TIMx_SMCR**：定时器从模式控制寄存器，用于配置定时器的外部时钟模式。
- **TIMx_ARR**：自动重装载寄存器，用于存放定时器的自动重装载值。
- **TIMx_CNT**：定时器计数器寄存器，用于存放定时器的当前计数值。
- **TIMx_PSC**：定时器预分频器寄存器，用于配置定时器的时钟分频值。

### 4.2 定时器的初始化步骤与实例