基于STM32F103系列的PWM输出实例一：单路直流电机控制

# 1. 简介

在这篇文章中，我们将介绍基于STM32F103系列微控制器的PWM输出控制实例之一：单路直流电机控制。通过学习本文内容，您将了解如何利用STM32F103系列微控制器的PWM输出功能来控制直流电机，探讨PWM信号在直流电机控制中的应用原理及实现方法。

STM32F103系列微控制器作为一款性能强大的微控制器，拥有丰富的外设资源和灵活的控制能力，适用于各种嵌入式系统开发。PWM输出作为其重要的控制方式之一，在控制电机、灯光等方面具有广泛的应用。通过本文的学习，您将掌握如何利用STM32F103系列微控制器的PWM输出功能，实现对单路直流电机的精准控制。

# 2. **STM32F103系列概述**

在本章中，将介绍STM32F103系列微控制器的特点和优势，特别聚焦于PWM输出功能在该系列中的应用和实现。

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics公司推出的一款低成本、高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器系列。其主要特点包括：

- 高性能：基于ARM Cortex-M3内核，运行频率高达72MHz，具有优秀的运算能力和数据处理能力。
- 丰富的外设：包括通用定时器（包含PWM输出功能）、通用同步/异步串行接口、模拟与数字转换器（ADC）、通用并行接口等，提供了丰富的外设资源用于不同应用场景。

PWM输出功能在STM32F103系列中得到广泛应用，能够方便地实现对外围设备的精确控制。通过灵活的PWM配置，可以实现对电机、LED灯等设备的精准控制，使得STM32F103系列在工业控制、自动化等领域具有广泛的应用前景。

# 3. 直流电机控制原理

直流电机是一种常见的电动机类型，其基本工作原理是通过直流电源提供电流，产生磁场，从而使电机转动。在控制直流电机过程中，使用PWM信号可以调整电机供电的电压和电流，从而控制电机的转速和转向。

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号是一种周期性的数字信号，通过调整信号的高电平和低电平的时间比例，实现对电机的精细控制。在直流电机控制中，PWM信号的占空比（高电平时间与总