基于STM32F103系列的PWM输出实例三：电机匀速运动控制

# 1. STM32F103系列简介

## 1.1 STM32F103系列概述

STM32F103系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器系列，具有丰富的外设资源和强大的计算能力，被广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。

## 1.2 PWM在STM32F103系列中的应用

PWM（脉宽调制）技术是一种通过控制脉冲信号的占空比来调节输出电平的技术，STM32F103系列提供了丰富的定时器资源支持PWM输出，可用于控制电机速度、LED亮度调节等应用。

## 1.3 电机控制概述

电机控制是嵌入式系统中的重要应用之一，通过控制电机的转速、方向等参数，实现物体的位置控制、速度调节等功能。在STM32F103系列中，可结合PWM输出和PID控制算法实现电机匀速运动控制。

# 2. PWM输出原理及配置

脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的模拟信号产生方式，可在数字系统中生成模拟调制信号。在嵌入式系统中，PWM输出常用于控制电机、LED亮度调节等场景。本章将深入探讨PWM输出的原理及在STM32F103系列中的配置方法。接下来分为以下几个小节：

### 2.1 PWM输出原理解析
PWM是通过调制周期性的脉冲信号来控制模拟信号电平的技术。通过调节脉冲的宽度，可以控制输出信号的占空比，进而实现对目标设备的控制。在STM32F103系列中，通过定时器的配置可以实现PWM输出功能。

### 2.2 STM32F103系列的PWM输出配置
在STM32F103系列中，使用定时器模块来生成PWM波形。具体来说，可以利用TIMx寄存器来配置不同的定时器通道，设置预分频器以控制PWM的频率，设定重载值和占空比来实现具体的PWM输出。

### 2.3 PWM输出参数设置
在配置PWM输出时，需要考虑的参数包括频率、占空比、定时器通道、PWM模式等。通过合理设置这些参数，可以实现对目标设备的精确控制。在STM32F103系列中，