stm32f103中gpio模拟pwm输出

STM32F103系列微控制器中的GPIO功能可以用于模拟PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输出。要实现这一点，通常需要以下几个步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，你需要将GPIO口设置为推挽输出模式，并将其速度设为最高（比如50MHz）。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定你想使用的GPIO引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 输出推挽模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化TIM模块**:
STM32F103有多种定时器可以选择用于PWM，如TIM1或TIM2。要作为PWM源，需配置它的工作模式并设置计数器。

   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器值
   TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK) {
       ...错误处理...
   }

3. **连接GPIO到TIM通道**:
将GPIO的AF（Alternative Function）映射到TIM的捕获/比较通道上，这取决于你的硬件设计和具体的TIM实例。

   HAL_TIMEx_ConfigChannel(&htim, &TIM_CHANNEL, TIM_PIN_X, TIM_AF_X); // X替换实际的GPIO引脚编号

4. **设置PWM周期和占空比**:
调整TIM的周期和每个脉冲的宽度（即占空比）。

   uint16_t dutyCycle = ...; // 想要的占空比(0-100%)
   float prescalerValue = ...; // 根据你的预分频器设置
   htim.Instance->CCR1 = (uint16_t)(((float)dutyCycle / 100) * prescalerValue); // CCR1对应于通道1

5. **启动PWM输出**:
启动TIM的PWM生成。

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL);