stm32f103实现6路PWM输出各个之间相位差60°方波信号代码

在STM32F103单片机上实现6路PWM输出并保持各通道间的相位差为60度，通常会用到硬件PWM模块和软件控制。以下是一个简化的伪代码示例，假设我们使用了GPIOB和TIM2定时器来生成PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PWM的相关寄存器地址
#define TIM2_PCR1 GPIO_Pin_7 // PWM1 channel 1
#define TIM2_ARR1 (4096 - (60 * 1000 / TIM2_APBPrescaler)) // 60度对应周期调整
#define ... // 类似地定义其他5个PWM通道

void init_PWM(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM2_PCR1; // 初始化第一个PWM通道的GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = TIM2_APBPrescaler; // 根据实际配置的时钟频率确定
    TIM_InitStructure.TIM_Period = TIM_ARR1; // 设置周期
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
}

void set_phase_shift(uint8_t channel, uint16_t phaseShift) {
    // 更新每个通道对应的相位偏移量
    // 例如，如果需要将第channel通道的起始位置提前60度，可以这么操作：
    TIM2_ARR渠道(channel) = TIM_ARR1 + (phaseShift * TIM2_PulseWidth1);
}

int main(void) {
    init_PWM();

    for (uint8_t i = 0; i < 6; ++i) {
        set_phase_shift(i, 60 * i); // 设置初始相位差为60度
        // 启动或配置相应的GPIO使能PWM输出
        // ... (这里你需要具体的GPIO控制函数)
    }

    while (1);
}

请注意，这只是一个基础示例，实际代码可能需要处理中断服务程序(ISR)，以及确保GPIO的正确初始化和锁存机制。