如何在stm32f103c8t6上实现输出两路相位差180度的pwm方波？

在STM32F103C8T6上实现输出两路相位差180度的PWM方波，可以通过以下步骤实现：

1. 配置定时器：使用两个定时器，一个作为主定时器，另一个作为从定时器。主定时器控制两个通道的频率，从定时器控制相位差。

2. 配置GPIO引脚：将定时器的两个通道映射到GPIO引脚上，作为PWM信号输出。

3. 配置主定时器：主定时器的计数器值达到设定值时，会产生一个更新事件，更新事件可以用来触发两个通道的输出。

4. 配置从定时器：从定时器用来产生两个通道之间的相位差。可以通过设置从定时器的自动重载值和比较值来实现。

5. 通过调整主定时器的计数值和从定时器的自动重载值和比较值，可以实现不同频率和相位差的PWM信号输出。