基于stm32f103t8c6的pwm输出

STM32F103T8C6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了PWM（Pulse Width Modulation）功能，可用于精确控制信号的占空比，常用于电机驱动、LED灯亮度调节等场合。

使用该微控制器进行PWM输出的一般步骤如下：

1. **配置GPIO**：首先需要将GPIO口设置为推挽输出模式，并配置为PWM专用的GPIO端口，如GPIOB或GPIOD。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //启用GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //假设我们要用PB5作为PWM输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //高速
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_PWM); //配置为PWM输入

2. **初始化TIM**：TIM寄存器组负责生成PWM波形，通常选择定时器 TIM2 或 TIM3，它们都支持PWM功能。需配置预分频器、捕获/比较寄存器、PWM通道和时钟源。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 初始化TIM
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // PWM周期，这里是2秒，减去1是为了兼容计数器从0开始的行为
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频器设置，根据实际系统频率调整
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 初始化OC通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputType = TIM_OutputType_PWM; // PWM输出

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_ARRPreloadCmd(TIM2, ENABLE); // 启动ARR预装载
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

3. **设置PWM周期和占空比**：通过设置TIM的捕获/比较寄存器值来改变PWM的占空比。例如，如果你想要50%的占空比，可以在适当的时间更新捕获/比较寄存器。

uint16_t dutyCycle = 2000; // 50% duty cycle
TIM_SetCompare(TIM2, 1, dutyCycle); // 更新比较寄存器1，对应通道1（大多数STM32使用OC1A）