STM32F103ZET6单片机驱动的智能小车：PWM调速与多功能设计

本文详细阐述了一种基于STM32F103ZET6单片机的多功能智能小车设计，该设计涵盖了多个关键技术和应用。首先，文章在绪论部分介绍了背景和设计目标，强调了随着科技发展，智能化设备在生活和工业中的重要性。STM32F103ZET6单片机的选择是因为其高效性能和丰富的特性，如强大的处理能力、丰富的外设接口等。 硬件设计是文章的核心内容，涉及智能小车的结构和组成部分。智能小车由四个直流减速电机驱动，核心板搭载STM32F103ZET6单片机，负责处理各种指令和控制信号。驱动板负责电源管理、电机驱动以及与其他模块的接口，而红外循迹避障板则集成红外循迹和避障电路，增强小车的导航能力。此外，还可能包括超声波模块用于距离测量和舵机控制，使得小车能够实现精准定位和避障。 程序设计部分详述了开发环境和工具，如Keil IDE用于编程，mcuisp软件用于程序下载。作者分享了如何通过PWM调制技术控制电机速度，以及如何利用红外传感器和超声波模块进行路径跟踪和障碍物检测。此外，红外遥控功能允许用户远程操控智能小车，提升其便利性和实用性。 实验部分则展示了设计的实际应用效果，通过一系列测试验证了小车的各项功能。结论部分总结了整个设计过程和主要成果，对未来的研究方向提出了展望。 这篇文章不仅提供了STM32F103ZET6在智能小车设计中的应用实例，还涵盖了硬件电路设计、软件编程和实际操作技巧，对于学习和研究嵌入式系统、单片机控制以及机器人技术的学生来说，是一份极具价值的参考资料。