新手如何完成⼩⻋电⽓链接图 需要包含： ⼀个12v电源 ⼀个12V转5V降压模块 两个A4950电机驱动模块 ⼀个stm32f103c8t6单⽚机 两个舵机 四个电机 （共六种⼗⼀个模块） 请作出⼀份切实可⾏的链接图，

新手要完成小车电气连接图，首先需要理解每个模块的功能并确保它们之间的兼容性和正确的电路连接。以下是基本步骤：

1. **STM32F103C8T6单片机** - 将单片机作为整个系统的控制中心。将电源的+5V或+3.3V引脚通过电阻接到单片机的供电引脚，连接地线。

2. **12V电源** - 连接至单片机的Vcc引脚，为整个系统提供稳定的电压。确保在连接过程中有适当的滤波元件，如电解电容。

3. **12V转5V降压模块** - 连接单片机的3.3V或5V引脚到降压模块的输入端，输出端接到单片机的供电需求。

4. **A4950电机驱动模块** - 每个电机驱动模块通常有一个输入信号连接到单片机的数字IO口，用于控制电机的通断。将电机的正负极分别连接到驱动模块的相应输出端。

5. **电机** - 分别将电机的正负极接到驱动模块的输出，确保电流方向正确。如果有多于两个电机，可以使用H桥或多个驱动模块控制。

6. **舵机** - 舵机同样需要一个电源和一个信号控制线。连接电源+5V和地线，单片机的PWM输出线连接到舵机的输入引脚。

7. **连接传感器和执行器** - 如果有其他电子部件（例如红外传感器、超声波模块等），按照它们的规格将其连接到合适的单片机I/O口。

连接图示意图可能会如下所示（这里仅作文字描述，实际应参考详细原理图或使用专业绘图软件）：

       +-----------------------+
       | STM32F103C8T6 (Vcc, GND) |
       +--------+----------------+
                  |
                  |
      +----+-----+     +-----+---+
      |   12V |     | 5V BP |   |
      +------+     +------+---+
                  |        |
                  |        |
      +---------+     +---------+
      |          |     |          |
      | 12V Power|     | 5V Out  |
      | (Filter) |     | (Module)|
      +---------+     +---------+
                  |
                  |
      +---------+     +--------+---+
      | A4950_1|     | A4950_2|   |
      +---------+     +---------+
                  |
                  |
      +----+----+     +----+----+
      | Motor_1|-----| Motor_2|
      +----+----+     +----+----+
                  |
                  |
      +---------+     +---------+
      | Servo_1|-----| Servo_2|
      +---------+     +---------+
                  |
                  |
      +-----------+     +-----------+
      | Other IOs| ... | Sensors/Actuators|
      +-----------+     +-----------+