如何在adruino上使用pca9685控制sg90舵机，并且用电位器控制舵机的转动角度

可以使用Adafruit提供的pca9685库来控制pca9685芯片，同时使用Servo库来控制SG90舵机。首先需要将pca9685芯片与Arduino连接，然后在代码中初始化pca9685和Servo库。接下来，使用analogRead函数读取电位器的值，并将其映射到0-180度的舵机角度范围内。最后，使用Servo库的write函数将舵机转动到指定的角度。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Servo.h>

#define PCA9685_ADDRESS 0x40
#define FREQUENCY 50

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(PCA9685_ADDRESS);
Servo servo;

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(FREQUENCY);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(angle);
  delay(15);
}

请注意，此代码仅适用于单个舵机。如果需要控制多个舵机，需要使用不同的引脚和pca9685通道，并在代码中进行相应的更改。