如何在adruino上使用pca9685控制sg90舵机，并且用电位器控制舵机的转动角度

可以使用Adafruit提供的pca9685库来控制pca9685芯片，同时使用Servo库来控制SG90舵机。首先需要将pca9685芯片与Arduino连接，然后在代码中初始化pca9685和Servo库。接下来，使用analogRead函数读取电位器的值，并将其映射到0-180度的舵机角度范围内。最后，使用Servo库的write函数将舵机转动到指定的角度。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Servo.h>

#define PCA9685_ADDRESS 0x40
#define FREQUENCY 50

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(PCA9685_ADDRESS);
Servo servo;

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(FREQUENCY);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(angle);
  delay(15);
}

请注意，此代码仅适用于单个舵机。如果需要控制多个舵机，需要使用不同的引脚和pca9685通道，并在代码中进行相应的更改。

相关问题

怎么在arduino上使用pca9685控制多个sg90

舵机？

可以使用 Adafruit 的 PCA9685 库来控制多个 SG90 舵机。首先，需要将 PCA9685 连接到 Arduino 上，并在代码中引入 Adafruit PCA9685 库。然后，可以使用以下代码来控制舵机：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50); // 设置 PWM 频率为 50Hz
}

void loop() {
// 控制第一个舵机
pwm.setPWM(0, 0, 150); // 设置脉冲宽度为 150
delay(1000); // 等待 1 秒

// 控制第二个舵机
pwm.setPWM(1, 0, 300); // 设置脉冲宽度为 300
delay(1000); // 等待 1 秒
}

在上面的代码中，pwm.setPWM() 函数用于控制舵机的脉冲宽度，第一个参数是舵机的通道号，第二个参数是脉冲的起始位置，第三个参数是脉冲的结束位置。可以根据需要调整这些参数来控制舵机的位置。

在arduino上用pac9685控制四个sg90舵机的代码

下面是一个使用 Arduino IDE 和 Adafruit_PWMServoDriver 库来控制四个 SG90 舵机的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // 控制第一个舵机
  pwm.setPWM(0, 0, 300);
  delay(500);

  // 控制第二个舵机
  pwm.setPWM(1, 0, 400);
  delay(500);

  // 控制第三个舵机
  pwm.setPWM(2, 0, 500);
  delay(500);

  // 控制第四个舵机
  pwm.setPWM(3, 0, 600);
  delay(500);
}

这段代码假设已经正确连接了 Pac9685 板和 SG90 舵机，并通过 I2C 协议连接到 Arduino。首先在 `setup` 函数中初始化 Pac9685 板和一个 PWM 频率为 50Hz，然后在 `loop` 函数中，调用 `pwm.setPWM` 函数来控制四个舵机的位置，每个 `setPWM` 的第一个参数是要控制的舵机的编号，可以填写 0 到 15 的数字，第二个参数是 Pin 的低电平宽度，可以填写 0 到 4095 的数字。这段代码每次间隔 0.5 秒控制一次四个舵机的位置，可以根据实际需要调整时间间隔和舵机位置。