sg90舵机转动指定角度

### 控制 SG90 伺服电机旋转至特定角度

为了控制 SG90 伺服电机旋转到指定的角度，通常采用 PWM (脉宽调制) 方法。PWM 的占空比决定了舵机的位置。对于 SG90 舵机，在 5V 工作电压下，通过发送不同宽度的脉冲信号给舵机，可以使舵机转到不同的位置[^1]。

具体来说，标准的 SG90 舵机接受周期为 20ms 的 PWM 波形，其中：

- 当脉冲宽度约为 1.5ms 时，舵机会保持在中间位置（约 90 度）
- 如果增加脉冲宽度超过 1.5ms，则会使舵机向右转动；减少则使其向左转动
- 可控范围大致是从 0.5ms 到 2.5ms 对应着整个运动区间内的各个角度

下面是一个基于 Arduino 平台的例子程序用于设置 SG90 至某一固定角度:

#include <Servo.h>

// 创建 Servo 类的对象
Servo myServo;

void setup() {
    // 将引脚连接到舵机并初始化
    myServo.attach(9);  
}

void loop() {
    int angle = 45; // 设置目标角度
    
    // 移动到设定的角度
    myServo.write(angle);
    
    delay(1000); // 停留一段时间观察效果
}

这段代码展示了如何利用 `Servo` 库简化了对舵机的操作过程。只需调用 `write()` 函数传入想要达到的角度参数即可完成操作。

相关问题

51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。

如何在adruino上使用pca9685控制sg90舵机，并且用电位器控制舵机的转动角度

可以使用Adafruit提供的pca9685库来控制pca9685芯片，同时使用Servo库来控制SG90舵机。首先需要将pca9685芯片与Arduino连接，然后在代码中初始化pca9685和Servo库。接下来，使用analogRead函数读取电位器的值，并将其映射到0-180度的舵机角度范围内。最后，使用Servo库的write函数将舵机转动到指定的角度。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Servo.h>

#define PCA9685_ADDRESS 0x40
#define FREQUENCY 50

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(PCA9685_ADDRESS);
Servo servo;

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(FREQUENCY);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(angle);
  delay(15);
}

请注意，此代码仅适用于单个舵机。如果需要控制多个舵机，需要使用不同的引脚和pca9685通道，并在代码中进行相应的更改。