SG90舵机在Arduino上的连线

SG90舵机可以通过三个引脚连接到Arduino板上，分别是VCC，GND和信号（S）引脚。具体的连线方式如下：

- 将舵机的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚。
- 将舵机的GND引脚连接到Arduino板的GND引脚。
- 将舵机的信号（S）引脚连接到Arduino板上的数字引脚。例如，将信号引脚连接到数字引脚9上。

注意：在接线时需要注意舵机的极性，不要连接反了。另外，为了保护Arduino板和舵机，建议在电路中加入适当的电容和稳压器等元件。

相关问题

arduino uno控制sg90舵机

你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先，将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后，你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  servo.write(0);   // 设置舵机角度为0度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(90);  // 设置舵机角度为90度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
  servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
  delay(1000);      // 延迟1秒钟
}

在这个示例代码中，我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后，在`loop()`函数中，我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间，以便观察舵机的旋转。

请注意，具体的引脚号可能会有所不同，需要根据你的实际连接进行调整。此外，SG90舵机有特定的工作范围，通常在0到180度之间，超出范围可能会损坏舵机。

在arduino上用pac9685控制四个sg90舵机的代码

下面是一个使用 Arduino IDE 和 Adafruit_PWMServoDriver 库来控制四个 SG90 舵机的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // 控制第一个舵机
  pwm.setPWM(0, 0, 300);
  delay(500);

  // 控制第二个舵机
  pwm.setPWM(1, 0, 400);
  delay(500);

  // 控制第三个舵机
  pwm.setPWM(2, 0, 500);
  delay(500);

  // 控制第四个舵机
  pwm.setPWM(3, 0, 600);
  delay(500);
}

这段代码假设已经正确连接了 Pac9685 板和 SG90 舵机，并通过 I2C 协议连接到 Arduino。首先在 `setup` 函数中初始化 Pac9685 板和一个 PWM 频率为 50Hz，然后在 `loop` 函数中，调用 `pwm.setPWM` 函数来控制四个舵机的位置，每个 `setPWM` 的第一个参数是要控制的舵机的编号，可以填写 0 到 15 的数字，第二个参数是 Pin 的低电平宽度，可以填写 0 到 4095 的数字。这段代码每次间隔 0.5 秒控制一次四个舵机的位置，可以根据实际需要调整时间间隔和舵机位置。