SG90舵机在Arduino上的连线

SG90舵机可以通过三个引脚连接到Arduino板上，分别是VCC，GND和信号（S）引脚。具体的连线方式如下：

- 将舵机的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚。
- 将舵机的GND引脚连接到Arduino板的GND引脚。
- 将舵机的信号（S）引脚连接到Arduino板上的数字引脚。例如，将信号引脚连接到数字引脚9上。

注意：在接线时需要注意舵机的极性，不要连接反了。另外，为了保护Arduino板和舵机，建议在电路中加入适当的电容和稳压器等元件。

相关问题

sg90舵机 arduino程序

SG90是一种常见的9g无刷迷你舵机，常用于Arduino等微控制器项目中。控制这种舵机通常需要编写基本的脉冲宽度调制（PWM）信号发送程序。下面是一个简单的示例程序，说明如何使用Arduino Uno控制SG90舵机：

#include <Servo.h> // 引入Arduino的Servo库

// 创建一个名为servo的对象，它将代表我们的舵机
Servo servo;

void setup() {
  // 在Arduino初始化阶段，设置pin 9（数字9）为PWM输出
  servo.attach(9);  
}

void loop() {
  // 发送从0到180度的脉冲宽度信号，每2ms改变一次
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {    
    servo.write(angle); // 调节角度
    delayMicroseconds(2); // 暂停一段时间
  }
  
  // 回到开始位置，便于重复
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    servo.write(angle);
    delayMicroseconds(2);
  }
}

Arduino控制SG90舵机

Arduino控制SG90舵机通常涉及到数字信号接口和简单的编程。SG90是一种常见的微型伺服电机，常用于各种机器人和小型项目中。下面是使用Arduino控制SG90的基本步骤：

1. **连接硬件**：
- 将SG90的信号线（通常标有红、黑、棕色）连接到Arduino的数字引脚。红色接VCC（5V），黑色接地（GND），棕色接PWM（脉冲宽度调制）信号线，这是舵机转动速度的控制信号。
- Arduino的5V引脚为舵机供电。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，选择合适的控制库，如`Servo`库。在`Code`菜单中，选择`Sketch` -> `Include Library` -> ` Servo`。

   #include <Servo.h>
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     myservo.attach(9); // 9号引脚用于连接舵机，根据实际情况调整
   }

   void loop() {
     myservo.write(90); // 设置舵机旋转到90度位置（范围通常是0-180度）
     delay(1000); // 延迟一段时间，让舵机保持这个位置
     myservo.write(0); // 旋转回0度
     delay(1000);
   }

3. **调整角度**：
- 在`write()`函数中，参数是舵机的角度。0度为停止位置，90度为正中间位置，180度为反向位置。

4. **注意事项**：
- 舵机的响应时间可能因电压和负载而异，确保提供的电压稳定。
- 使用`delay()`函数时要适当，给舵机足够的时间去响应命令。