现在舵机的角度是0，在arduino中如何强,把sg90舵机现在的角度认定为90

要将舵机的角度设置为90度，可以使用Arduino的Servo库中的write函数来控制舵机。下面是一个示例程序，演示如何将舵机的角度设置为90度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机信号引脚连接到D9引脚
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度
}

在这个示例程序中，setup函数用于初始化舵机，将其连接到D9引脚。在loop函数中，通过调用myservo.write函数将舵机旋转到90度的角度。

如果舵机当前的角度是0度，那么只需要运行这个程序，舵机就会旋转到90度的位置。如果舵机已经在90度的位置，运行这个程序将不会有任何变化。请注意，如果舵机被卡住或受到其他限制，可能无法旋转到90度的位置。

相关问题

在arduino中如何强制设置sg90舵机现在的角度为90

要强制设置SG90舵机的角度为90，可以通过以下步骤在Arduino中进行控制：

1. 使用Arduino的PWM输出控制SG90舵机的角度。将舵机的信号引脚连接到Arduino的PWM输出引脚，例如D9。

2. 通过编写程序来控制PWM输出引脚的占空比，从而控制舵机的角度。可以使用Arduino的Servo库，该库已经封装好了控制舵机的函数，具有很好的可读性和易用性。

3. 在程序中，先将舵机归位到0度，然后等待一段时间，再将舵机旋转到90度的位置。可以使用Servo库中的write函数来控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例程序，演示如何将SG90舵机旋转到90度的位置：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机信号引脚连接到D9引脚
  myservo.write(0);   // 将舵机归位到0度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

在这个示例程序中，setup函数用于初始化舵机，将其归位到0度，并等待1秒。然后，loop函数中通过调用myservo.write函数将舵机旋转到90度，并等待1秒。这样就可以将SG90舵机强制设置为90度。

arduino怎么使sg90舵机怎么负角度，可是sg90角度范围是0-180，他的初始位置是0

你说得对，SG90舵机的角度范围确实是0度到180度，初始位置也是0度。因此，如果要使SG90舵机负向转动，不能直接将角度设置为负值。

不过，可以通过将舵机的中立位置调整到负向范围内，来实现舵机的负向转动。具体来说，可以将舵机的中立位置设置为负值，例如将中立位置设置为-45度，那么将舵机的角度设置为-90度就可以使舵机向负向转动。

下面是一个例子代码，将SG90舵机的中立位置设置为-45度，并且使舵机向负向转动45度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
  myservo.write(-45); // 设置舵机的中立位置为-45度
}

void loop() {
  myservo.write(-90);  // 将舵机的角度设置为-90度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

这样，舵机就会向负向转动45度。需要注意的是，因为舵机的中立位置改变了，因此在后续的控制中需要将舵机的角度设置在中立位置的基础上进行调整。