arduino怎么使sg90舵机怎么负角度
时间: 2023-07-31 08:09:53 浏览: 94
在Arduino中可以使用`Servo`库来控制SG90舵机的转动。使用该库,可以通过设置舵机的角度来控制舵机的转动。
要使SG90舵机负向转动,需要将舵机的角度设置为负值。具体来说,可以使用`write`函数将舵机的角度设置为负值,例如:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(-45); // 将舵机的角度设置为-45度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在上面的代码中,`myservo.write(-45)`函数将舵机的角度设置为-45度,这样舵机就会向负方向转动。需要注意的是,SG90舵机的转动范围一般为0度到180度,因此不能将舵机的角度设置为超过这个范围的值。
相关问题
arduino怎么使sg90舵机怎么负角度,可是sg90角度范围是0-180,他的初始位置是0
你说得对,SG90舵机的角度范围确实是0度到180度,初始位置也是0度。因此,如果要使SG90舵机负向转动,不能直接将角度设置为负值。
不过,可以通过将舵机的中立位置调整到负向范围内,来实现舵机的负向转动。具体来说,可以将舵机的中立位置设置为负值,例如将中立位置设置为-45度,那么将舵机的角度设置为-90度就可以使舵机向负向转动。
下面是一个例子代码,将SG90舵机的中立位置设置为-45度,并且使舵机向负向转动45度:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
myservo.write(-45); // 设置舵机的中立位置为-45度
}
void loop() {
myservo.write(-90); // 将舵机的角度设置为-90度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
这样,舵机就会向负向转动45度。需要注意的是,因为舵机的中立位置改变了,因此在后续的控制中需要将舵机的角度设置在中立位置的基础上进行调整。
arduino uno控制sg90舵机
你可以使用Arduino Uno来控制SG90舵机。首先,将舵机的信号线连接到Arduino Uno的数字引脚。然后,你需要编写一个简单的Arduino代码来控制舵机的旋转角度。下面是一个示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 设置舵机角度为0度
delay(1000); // 延迟1秒钟
servo.write(90); // 设置舵机角度为90度
delay(1000); // 延迟1秒钟
servo.write(180); // 设置舵机角度为180度
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
在这个示例代码中,我们通过调用`servo.attach(9)`将舵机连接到数字引脚9。然后,在`loop()`函数中,我们使用`servo.write()`函数来设置舵机的旋转角度。通过调用`delay()`函数来延迟一段时间,以便观察舵机的旋转。
请注意,具体的引脚号可能会有所不同,需要根据你的实际连接进行调整。此外,SG90舵机有特定的工作范围,通常在0到180度之间,超出范围可能会损坏舵机。