arduino怎么使sg90舵机怎么负角度

在Arduino中可以使用`Servo`库来控制SG90舵机的转动。使用该库，可以通过设置舵机的角度来控制舵机的转动。

要使SG90舵机负向转动，需要将舵机的角度设置为负值。具体来说，可以使用`write`函数将舵机的角度设置为负值，例如：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(-45);  // 将舵机的角度设置为-45度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

在上面的代码中，`myservo.write(-45)`函数将舵机的角度设置为-45度，这样舵机就会向负方向转动。需要注意的是，SG90舵机的转动范围一般为0度到180度，因此不能将舵机的角度设置为超过这个范围的值。