在arduino中如何强制设置sg90舵机现在的角度为90

要强制设置SG90舵机的角度为90，可以通过以下步骤在Arduino中进行控制：

1. 使用Arduino的PWM输出控制SG90舵机的角度。将舵机的信号引脚连接到Arduino的PWM输出引脚，例如D9。

2. 通过编写程序来控制PWM输出引脚的占空比，从而控制舵机的角度。可以使用Arduino的Servo库，该库已经封装好了控制舵机的函数，具有很好的可读性和易用性。

3. 在程序中，先将舵机归位到0度，然后等待一段时间，再将舵机旋转到90度的位置。可以使用Servo库中的write函数来控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例程序，演示如何将SG90舵机旋转到90度的位置：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机信号引脚连接到D9引脚
  myservo.write(0);   // 将舵机归位到0度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度
  delay(1000);        // 等待1秒
}

在这个示例程序中，setup函数用于初始化舵机，将其归位到0度，并等待1秒。然后，loop函数中通过调用myservo.write函数将舵机旋转到90度，并等待1秒。这样就可以将SG90舵机强制设置为90度。