arduino怎么使sg90舵机怎么负角度，可是sg90角度范围是0-180，他的初始位置是0

你说得对，SG90舵机的角度范围确实是0度到180度，初始位置也是0度。因此，如果要使SG90舵机负向转动，不能直接将角度设置为负值。

不过，可以通过将舵机的中立位置调整到负向范围内，来实现舵机的负向转动。具体来说，可以将舵机的中立位置设置为负值，例如将中立位置设置为-45度，那么将舵机的角度设置为-90度就可以使舵机向负向转动。

下面是一个例子代码，将SG90舵机的中立位置设置为-45度，并且使舵机向负向转动45度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
  myservo.write(-45); // 设置舵机的中立位置为-45度
}

void loop() {
  myservo.write(-90);  // 将舵机的角度设置为-90度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

这样，舵机就会向负向转动45度。需要注意的是，因为舵机的中立位置改变了，因此在后续的控制中需要将舵机的角度设置在中立位置的基础上进行调整。

相关问题

arduino怎么使sg90舵机怎么负角度

在Arduino中可以使用`Servo`库来控制SG90舵机的转动。使用该库，可以通过设置舵机的角度来控制舵机的转动。

要使SG90舵机负向转动，需要将舵机的角度设置为负值。具体来说，可以使用`write`函数将舵机的角度设置为负值，例如：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(-45);  // 将舵机的角度设置为-45度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

在上面的代码中，`myservo.write(-45)`函数将舵机的角度设置为-45度，这样舵机就会向负方向转动。需要注意的是，SG90舵机的转动范围一般为0度到180度，因此不能将舵机的角度设置为超过这个范围的值。

Arduino控制SG90舵机

Arduino控制SG90舵机通常涉及到数字信号接口和简单的编程。SG90是一种常见的微型伺服电机，常用于各种机器人和小型项目中。下面是使用Arduino控制SG90的基本步骤：

1. **连接硬件**：
- 将SG90的信号线（通常标有红、黑、棕色）连接到Arduino的数字引脚。红色接VCC（5V），黑色接地（GND），棕色接PWM（脉冲宽度调制）信号线，这是舵机转动速度的控制信号。
- Arduino的5V引脚为舵机供电。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE，选择合适的控制库，如`Servo`库。在`Code`菜单中，选择`Sketch` -> `Include Library` -> ` Servo`。

   #include <Servo.h>
   Servo myservo; // 创建一个Servo对象

   void setup() {
     myservo.attach(9); // 9号引脚用于连接舵机，根据实际情况调整
   }

   void loop() {
     myservo.write(90); // 设置舵机旋转到90度位置（范围通常是0-180度）
     delay(1000); // 延迟一段时间，让舵机保持这个位置
     myservo.write(0); // 旋转回0度
     delay(1000);
   }

3. **调整角度**：
- 在`write()`函数中，参数是舵机的角度。0度为停止位置，90度为正中间位置，180度为反向位置。

4. **注意事项**：
- 舵机的响应时间可能因电压和负载而异，确保提供的电压稳定。
- 使用`delay()`函数时要适当，给舵机足够的时间去响应命令。