arduino怎么使sg90舵机怎么负角度，可是sg90角度范围是0-180，他的初始位置是0

你说得对，SG90舵机的角度范围确实是0度到180度，初始位置也是0度。因此，如果要使SG90舵机负向转动，不能直接将角度设置为负值。

不过，可以通过将舵机的中立位置调整到负向范围内，来实现舵机的负向转动。具体来说，可以将舵机的中立位置设置为负值，例如将中立位置设置为-45度，那么将舵机的角度设置为-90度就可以使舵机向负向转动。

下面是一个例子代码，将SG90舵机的中立位置设置为-45度，并且使舵机向负向转动45度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
  myservo.write(-45); // 设置舵机的中立位置为-45度
}

void loop() {
  myservo.write(-90);  // 将舵机的角度设置为-90度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

这样，舵机就会向负向转动45度。需要注意的是，因为舵机的中立位置改变了，因此在后续的控制中需要将舵机的角度设置在中立位置的基础上进行调整。