基于arduino控制sg90电机转速

SG90舵机是一种常见的微型直流伺服电动机，常用于Arduino等微控制器的项目中。要通过Arduino控制SG90的转速，首先你需要了解一些基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将SG90的信号线连接到Arduino的数字引脚（通常5V、接地和信号）。注意，SG90信号线一般接棕色（VCC）、黑色（GND）和橙色（PWM）。
- 如果你想精细控制转速，需要使用模拟输入而不是仅限于PWM。

2. **软件设置**：
- 在Arduino IDE中，编写一个程序，例如使用`analogWrite()`函数来发送PWM信号。如果你想要精确转速控制，可以将该函数的参数设置为你希望的电压值，它会对应地调整舵机的转动速度，0-255对应0%~100% PWM范围。

void setup() {
  // 设置信号引脚为PWM输出
  pinMode(9, OUTPUT); // 替换为实际连接舵机的数字引脚
}

void loop() {
  int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 使用A0读取模拟输入，然后映射到PWM范围
  analogWrite(9, speed);
}

这里，`map()`函数用于将模拟传感器的值（假设A0是一个ADC输入，提供0-1023的连续值）映射到指定的PWM频率范围。

3. **注意事项**：
- SG90的工作电压通常是5V，所以确保Arduino提供的电压足够。
- 转速控制可能会有限制，因为舵机有自身的机械特性，超过一定转速可能无法精确响应。