sg90舵机180度控制角度对应图

SG90舵机是一种常见的微电机，主要用于模型飞机、机器人等小型机械中的精确转向控制。它的最大转动角度通常约为180度。当你要通过编程或电路控制SG90达到180度时，这意味着舵机的两个极限位置，即一个是顺时针旋转90度，另一个是逆时针旋转90度。

在许多控制系统中，比如Arduino这样的开源平台，你可以通过编写像这样的一段代码来控制舵机到达180度：

// 使用analogWrite函数
int servoPin = 9; // SG90通常连接到数字9引脚
const int midpoint = 150; // 舵机中间位置对应的PWM值

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 顺时针转到90度（极端点）
  analogWrite(servoPin, midpoint - 40); // PWM信号约40
  delay(1000); // 等待一段时间让舵机稳定

  // 逆时针转回90度
  analogWrite(servoPin, midpoint + 40); // PWM信号约230
  delay(1000); // 再次等待一段时间

  // 循环回到开始，如此可以实现180度的来回转动
}

在这个例子中，`midpoint`代表了舵机未受力时的中立位置，实际操作时需要根据你的舵机特性调整这个值。

相关问题

51单片机配置SG90舵机，精准控制角度代码

以下是51单片机控制SG90舵机精准控制角度的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit servo_pin = P1^0; // 连接舵机的IO口

void delay_us(unsigned int t) // 微秒级延时函数
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void servo_control(unsigned char angle) // 控制舵机转动到指定角度
{
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < 50; i++) // 50Hz的PWM信号
    {
        servo_pin = 1;
        delay_us(500 + angle * 11); // 0度对应500us，每增加1度，增加11us
        servo_pin = 0;
        delay_us(19500 - 500 - angle * 11); // 一个PWM周期20ms，减去高电平持续时间
    }
}

void main()
{
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值，10ms
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1) // 循环控制舵机转动
    {
        for(i = 0; i <= 180; i++) // 0度~180度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10); // 10ms延时
        }
        for(i = 180; i > 0; i--) // 180度~0度
        {
            servo_control(i);
            delay_ms(10);
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0xFC; // 重新赋初值
    TL0 = 0x66;
    servo_pin = 0; // 每个PWM周期结束，将舵机IO口拉低
}

该代码通过计算每个PWM周期中高电平持续时间的微秒数，从而实现对舵机精准控制角度。其中，定时器0每隔10ms产生一次中断，用于分时控制舵机的转动。在主函数中，通过循环控制舵机从0度转动到180度，再从180度转动回0度，实现舵机的周期性摆动。

sg90舵机360度角度怎末用keil5控制

要在Keil5中控制SG90舵机实现360旋转，你需要使用PWM（脉冲宽调制）信号来控制舵机的度。以下是一个基本的示例代码```c
#include <stdint.h>

// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PIN P0_0

// 定义PWM参数
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期，单位为微秒
#define PWM_MIN_PULSE 1000 // 最小脉宽，单位为微秒
#define PWM_MAX_PULSE 2000 // 最大脉宽，单位为微秒

// 函数声明
void delay_us(uint32_t us);
void servo_rotate(uint16_t angle);

int main(void) {
// 初始化定时器和GPIO等

while (1) {
// 控制舵机旋转到不同的角度
servo_rotate(0); // 0度
delay_us(1000000); // 延时1秒
servo_rotate(90); // 90度
delay_us(1000000);
servo_rotate(180); // 180度
delay_us(1000000);
servo_rotate(270); // 270度
delay_us(1000000);
servo_rotate(359); // 359度
delay_us(1000000);
}
}

// 延时函数，延时us微秒
void delay_us(uint32_t us) {
// 实现延时函数的代码
}

// 控制舵机旋转到指定角度
void servo_rotate(uint16_t angle) {
// 计算脉宽，将角度映射到对应的脉宽值
uint32_t pulse_width = PWM_MIN_PULSE + (uint32_t)((float)(PWM_MAX_PULSE - PWM_MIN_PULSE) * angle / 360.0);

// 生成PWM信号，控制舵机旋转到指定角度
// 设置PWM的脉宽为pulse_width
// 更新PWM信号
}

注意，以上代码只是一个基本的示例，具体的实现可能需要根据你的硬件和具体情况进行调整和修改。你需要根据你的舵机和硬件接口的特性来确定PWM的参数和控制方式。请确保在使用舵机时，不要超过其允许的工作范围，以免损坏舵机。