sg90舵机角度计算公式

SG90舵机的角度计算公式是根据脉冲宽度来确定的。一般来说，SG90舵机的脉冲宽度范围是500至2500微秒，对应着0度至180度的角度范围。

具体的计算公式如下：
角度 = (脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) / (最大脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) * 角度范围

其中，脉冲宽度是指控制信号的高电平时间，最小脉冲宽度是指对应0度角的脉冲宽度，最大脉冲宽度是指对应180度角的脉冲宽度，角度范围是180度。

请注意，这个计算公式是一个近似值，实际使用中可能会存在一定的误差。