sg90舵机控制代码
时间: 2024-06-13 15:02:07 浏览: 21
SG90舵机是一种常见的微电机,常用于各种机器人和 DIY 项目中,它的控制通常涉及到脉冲宽度调制(PWM)信号的发送。以下是一个简单的SG90舵机控制代码示例,使用的是Arduino平台:
```c++
// 定义舵机的相关参数
#define DEG_TO_MS 11 // 每度转动对应的时间,大约1ms/°
#define MIN_PULSE 600 // 舵机停止时的最小脉宽
#define MAX_PULSE 2400 // 舵机停止时的最大脉宽
#define FULL_ANGLE 180 // 舵机的最大旋转角度
void setup() {
// 初始化舵机连接到数字 pin 9
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
int angle = 90; // 设定舵机角度,范围是0-180度
// 计算对应的PWM脉冲宽度
int pulseWidth = map(angle, 0, FULL_ANGLE, MIN_PULSE, MAX_PULSE);
// 发送PWM信号控制舵机
analogWrite(9, pulseWidth);
// 示例:等待一段时间后改变角度
delay(1000); // 控制频率可以根据需要调整
angle += 10; // 每次增加10度
if (angle > FULL_ANGLE) {
angle = 0; // 超过最大角度后重新开始
}
}
```
相关问题
基于c51的sg90舵机控制代码
以下是基于C51单片机控制SG90舵机的代码:
```c
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit servo=P1^0; //定义舵机控制引脚
void delayms(int x) //延时函数
{
int i, j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo=1; //舵机转动到0度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
servo=1; //舵机转动到90度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
servo=1; //舵机转动到180度
delayms(20); //延时20毫秒
servo=0;
delayms(180); //延时180毫秒
}
}
```
注:上述代码中的延时函数需要根据实际情况进行调整。同时,SG90舵机有时会因为电源电压不稳定或者信号干扰等原因不工作,因此需要注意电源和信号的稳定性。
51开发板控制SG90舵机的代码
以下是51开发板控制SG90舵机的代码:
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void main()
{
while(1)
{
servo = 1; // 舵机转到最大角度
delay(20);
servo = 0;
delay(1980);
servo = 1; // 舵机转到最小角度
delay(1);
servo = 0;
delay(1999);
}
}