sg90舵机三根线怎么接

SG90舵机有三根线，分别是红、棕、橙色。接线时，红线连接正极，棕线连接负极，橙色线连接信号线。具体步骤如下：

1. 首先，准备好SG90舵机和电源供应器。
2. 将红线连接到舵机的VCC（正极）脚位上。同时，将电源供应器的正极线连接到与舵机的红线相连的VCC位置上。
3. 将棕线连接到舵机的GND（负极）脚位上。同时，将电源供应器的负极线连接到与舵机的棕线相连的GND位置上。
4. 最后，将橙色线连接到舵机的信号脚位上。这个信号线用来控制舵机的转向角度。
5. 如果需要控制舵机的角度，可以将信号线连接到微控制器或者Arduino等控制板上。通过编程或者引脚输出电压调节信号线的电平，就可以控制舵机的转向角度。

需要注意的是，不同的舵机可能有不同的颜色编码，但是原理是一样的。红线连接正极，棕线连接负极，最后一根线连接到信号线即可。在接线之前，可以查看SG90舵机的规格说明书或者线路图，以确保正确连接。

相关问题

sg90舵机三根线怎么分开

要分开SG90舵机的三根线，首先需要了解这三根线的作用和标识。

SG90舵机一般有三根线，分别是红色、棕色和橙色。红色线通常代表电源正极，棕色线通常代表电源负极（接地），橙色线通常代表信号线。

为了分开这三根线，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，断开与SG90舵机相连的电源，确保电源处于关闭状态，以避免电击和其他意外情况。

2. 在连接线的接头处，可以使用剪刀或剥线钳等工具，将三根线中的绝缘层剥离。请务必小心，避免损伤导线。

3. 一旦绝缘层暴露出导线，可以对SG90舵机的三根线进行分离。通常，红色线和黑色线用于电源连接，而橙色线用于信号输入。

4. 将红色线与电源正极（正电）相连，将棕色线与电源负极（接地）相连。连接方式可以通过电源插头、电池组等设备进行。

5. 最后，将橙色线与外部的信号源相连。这个信号源可以是微控制器、Arduino等。通过发送适当的脉冲信号，可以控制SG90舵机的转动角度和速度。

需要注意的是，按照规定的颜色进行分线是大多数情况下的默认设置，但某些特殊情况下，舵机的线缆颜色可能会有所不同，因此最好根据文档和制造商提供的信息来确认正确的线缆分离方式。

利用c51语言实现sg90舵机从0°转到90°再从90°到0°连续运行20次，要运用到定时器0和sg90舵机的信号线的PWM

以下是利用C51实现SG90舵机运转的代码，其中使用了定时器0和PWM信号线：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit PWM = P1^0; // PWM信号线引脚

void delay(uint i) // 延时函数
{
    uint j, k;
    for(j = 0; j < i; j++)
        for(k = 0; k < 125; k++);
}

void PWM_sg90(uchar angle) // 控制舵机角度函数
{
    uint i;
    for(i = 0; i < 500; i++) // 循环500次，每次延时10us，共5000us
    {
        if(i < angle) // 当i小于目标角度时，PWM信号为高电平
            PWM = 1;
        else // 否则PWM信号为低电平
            PWM = 0;
        delay(1); // 延时10us
    }
}

void main()
{
    uchar i, j;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536 - 2000) / 256; // 定时器初值
    TL0 = (65536 - 2000) % 256;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1)
    {
        for(j = 0; j < 20; j++) // 运行20次
        {
            for(i = 0; i < 90; i++) // 0°到90°
            {
                PWM_sg90(i); // 控制舵机角度
                delay(10); // 延时100ms
            }
            for(i = 90; i > 0; i--) // 90°到0°
            {
                PWM_sg90(i); // 控制舵机角度
                delay(10); // 延时100ms
            }
        }
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个控制舵机角度的函数PWM_sg90，这个函数根据目标角度控制PWM信号线的电平，从而控制舵机的角度。

在main函数中，我们先设置定时器0的工作模式为模式1，即16位定时器/计数器；然后计算出初值，使定时器每隔20ms中断一次，最后启动定时器0。在while循环中，我们运行20次舵机的运动，每次从0°转到90°，再从90°转到0°，同时使用PWM_sg90函数控制舵机的角度。函数delay用于延时控制舵机转动的时间。