sg90反转基于arduino

SG90是一款小型的9g舵机，常用于Arduino等微控制器平台的小型机器人、无人机或其他电子项目中。如果你想控制它实现反转，首先你需要确保已经连接了SG90舵机到Arduino，并安装了适当的库支持。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将SG90的电源引脚（通常棕色或红色）连接至Arduino的5V电源引脚。
- 连接接地（GND）线至Arduino的GND引脚。
- 驱动信号线（PWM）通常为橙色或黑色，将其连接到Arduino的数字引脚，如D9或D10（数字IO可以控制舵机的速度和方向）。

2. **编写代码**：
使用Arduino IDE，选择合适的库，比如`Servo`库，来进行舵机操作。以下是一个简单的反转示例代码片段：

#include <Servo.h>

// 创建一个名为servo的对象，对应连接到Arduino的数字引脚
Servo servo(D9); // 如果舵机连接在D9，则改为D9

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 正向旋转
  servo.write(90);
  delay(1000); // 等待1秒

  // 反转旋转
  servo.write(270); // SG90的全范围通常是0-180度，反转则是180-0
  delay(1000);

  // 重复上述过程
}

在这个例子中，程序会先让伺服电机正向旋转90度，然后反转180度（因为SG90的反转角度是180度减去当前角度），形成一个循环。