使用延时控制的sg90舵机

SG90舵机可以使用延时控制来控制其旋转角度。具体来说，你可以通过以下步骤来实现：

1. 将舵机的信号线连接到你的控制器（如Arduino）的数字输出引脚上。

2. 在你的代码中，使用digitalWrite()函数将该引脚设置为HIGH。

3. 使用delayMicroseconds()函数来控制延迟时间，从而控制舵机的旋转角度。一般情况下，SG90舵机的旋转范围为0度到180度，对应的脉冲宽度为500us到2400us。例如，如果你想将舵机旋转到90度，则可以使用1500us的脉冲宽度，延迟时间为1500微秒。

4. 最后，使用digitalWrite()函数将该引脚设置为LOW，以结束脉冲信号。

下面是一个示例代码，用于将SG90舵机旋转到90度：

int servoPin = 9; // 将信号线连接到Arduino的9号引脚
int delayTime = 1500; // 延迟时间为1500微秒

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(servoPin, HIGH); // 发送脉冲信号
  delayMicroseconds(delayTime); // 控制延迟时间
  digitalWrite(servoPin, LOW); // 结束脉冲信号
}

注意，上述示例代码仅适用于控制单个SG90舵机。如果你需要控制多个舵机，需要使用多个数字输出引脚，并分别控制它们的旋转角度。

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基于c51单片机使用延时控制sg90舵机

使用C51单片机控制SG90舵机需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，而PWM信号的产生需要通过定时器/计数器实现。下面提供一种基于延时的控制方法，具体步骤如下：

1. 设置P1口为输出口，表示控制信号输出口。

2. 在主函数中初始化定时器/计数器，并设置计数时间。

3. 在主函数中循环执行延时函数，每次延时结束后，将P1口输出高电平，延时一段时间后，将P1口输出低电平，即可完成一次PWM信号的输出。

4. 根据舵机的具体参数，调整延时时间以控制舵机旋转角度。

下面是示例代码：

#include<reg52.h>

sbit servo=P1^0; //定义控制信号输出口

void delay(int t)  //延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
    {
        for(j=0;j<110;j++);
    }
}

void main()
{
    TMOD=0x01; //设置定时器/计数器为模式1
    TH0=0x4C;  //设置初始值
    TL0=0x00; 
    while(1)
    {
        TR0=1; //启动定时器/计数器
        delay(1); //延时1ms
        servo=1; //输出高电平
        delay(1); //延时1ms
        servo=0; //输出低电平
    }
}

需要注意的是，每个舵机的旋转角度范围和PWM信号的占空比范围都不同，需要根据具体的舵机参数进行调节。同时，使用延时来控制PWM信号的输出可能会存在一定的误差，因此最好使用定时器/计数器来产生准确的PWM信号。

c语言控制sg90舵机

c语言控制sg90舵机，需要先了解一下sg90舵机的工作原理。sg90舵机是一种小型的伺服舵机，可以通过控制信号来使其旋转到指定的角度，通常用于模型、车辆等小型机械的控制中。

在c语言中，我们可以通过控制微控制器的io口，向sg90舵机发送指定的脉冲信号来实现其旋转。具体的方法如下：

1. 设置io口为输出模式，将引脚连接到sg90舵机的信号线。

2. 发送一个低电平脉冲信号，延时一段时间后再发送一个高电平脉冲信号，这个脉冲信号的长度通常为20ms。

3. 根据需要控制sg90舵机的转动角度，调整高电平脉冲信号的长度，每个角度对应的脉冲长度不同，通常在0.5ms - 2.5ms之间。

4. 发送一定数量的脉冲信号，控制sg90舵机的旋转到指定的位置。

可以通过编写c语言代码，实现对sg90舵机的控制。例如，使用arduino开发板，可以通过以下代码实现对sg90舵机的控制：

void setup() {

pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(9, LOW);

delay(20);

}

以上代码将通过9号io口输出脉冲信号，高电平脉冲长度为0.8ms，每个脉冲信号间隔20ms。通过调节高电平脉冲长度的大小，可以控制sg90舵机的旋转角度。需要注意的是，不同型号的sg90舵机对应的控制脉冲信号长度可能会有所不同，需要仔细查阅对应的技术资料。