如何用51单片机来控制SG90舵机控制的四轴机械手臂

使用51单片机控制SG90舵机控制的四轴机械手臂，需要先通过PWM信号控制舵机旋转角度。具体步骤如下：

1. 确定舵机控制信号的端口，将该引脚连接到51单片机的IO口上。

2. 在主程序中使用延时函数或定时器，生成PWM信号，控制舵机旋转角度。

3. 通过编写代码，实现舵机的控制逻辑，以达到想要的运动轨迹。

总的来说，使用51单片机控制舵机的思路是通过控制PWM信号，调整舵机旋转的角度，以达到控制机械手臂的目的。