sg90舵机怎么控制反转

SG90舵机是一种常见的微型伺服电机，常用于模型飞机、机器人等小型项目中。控制它的反转通常涉及到调整舵机信号的方向。以下是基本步骤：

1. **理解信号方向**：舵机信号通常是脉冲宽度调制（PWM）信号，正向旋转时，信号从低电平逐渐上升到高电平，然后下降回低电平；反向旋转则是从高电平开始下降到低电平。

2. **编写代码**：如果你使用的是电子控制系统（如Arduino），你可以通过改变发送给舵机的PWM波形极性来实现反转。例如，对于大多数舵机库，反向旋转通常会发送一个相反相位的PWM信号，即高电平变成低电平，低电平变成高电平。

3. **示例代码**：

   # 如果原本的正转函数是这样的：
   def rotate_forward(pwm_duty_cycle):
       set_servo_pulsewidth(90, pwm_duty_cycle)

   # 反转则可以这样实现：
   def rotate_reverse(pwm_duty_cycle):
       set_servo_pulsewidth(90, 2000 - pwm_duty_cycle)  # 或者反过来，取决于库的具体实现

4. **注意极限**：虽然理论上可以通过改变信号极性反转舵机，但在实际操作中，过于极端的反转可能会损坏舵机，因为它们不是设计用来承受这种负载的。