mg996r舵机参数

根据引用\[1\]中的内容，MG996R舵机的参数如下：
- 工作电压：4.8V - 7.2V
- 工作速度：0.17秒/60度 (4.8V)，0.13秒/60度 (6.0V)，0.11秒/60度 (7.2V)
- 扭矩：9.4 kg·cm (4.8V)，11 kg·cm (6.0V)，13 kg·cm (7.2V)
- 重量：55g
- 尺寸：40.7 x 19.7 x 42.9 mm

对于180度的MG996R舵机，根据引用\[2\]中的内容，控制信号的占空比如下：
- t=0.5ms：舵机转动到0°
- t=1.0ms：舵机转动到45°
- t=1.5ms：舵机转动到90°
- t=2.0ms：舵机转动到135°
- t=2.5ms：舵机转动到180°

对于360度的MG996R舵机，根据引用\[3\]中的内容，控制信号的占空比如下：
- 高电平为0.5毫秒~1.5毫秒时，舵机正转，速度由快到慢
- 高电平为1.5毫秒~2.5毫秒时，舵机反转，速度由慢到快

以上是MG996R舵机的一些基本参数和控制方式的介绍。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机](https://blog.csdn.net/weixin_45751396/article/details/119415920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]