我不用Servo库，我就用I2C，告诉我MG996R 360度舵机怎么停止就行

对于MG996R这款360度舵机，可以使用PWM信号来控制其转动角度。要停止舵机转动，你可以发送一个特定的PWM信号值，让舵机保持在不动的位置。

MG996R的停止信号通常对应的PWM信号值是90。你可以使用以下代码来停止MG996R舵机的转动：

#include <.h>

#define I2C_ADDR                    0x2D

bool I2CWrite(unsigned char servo, unsigned char angle) {
  Wire.beginTransmission(I2C_ADDR);
  Wire.write(servo);
  Wire.write(angle);
  if (Wire.endTransmission() != 0) {
    delay(10);
    return false;
  }
  delay(10);
  return true;
}

void setup() {
  Wire.begin();
}

void loop() {
  // 停止舵机转动（设置角度为90度）
  I2CWrite(1, 90);
  delay(2000);  // 等待 2 秒
}

在这个示例中，我们使用 `I2CWrite()` 函数将舵机1的角度设置为90度，相当于发送一个停止信号给MG996R舵机。通过调用 `I2CWrite(1, 90)` 来停止舵机转动。

请注意，具体的I2C地址和舵机编号可能根据你的实际配置而有所不同。请根据你的舵机模块和I2C地址设置正确的参数。