给我写一段mg995舵机的代码
时间: 2024-05-19 22:13:46 浏览: 11
以下是一段基础的MG995舵机控制代码:
#include <Servo.h> // 引入Servo库
Servo myservo; // 创建Servo对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度的位置
delay(1000); // 延迟1秒
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度的位置
delay(1000); // 延迟1秒
}
在代码中,首先需要引入Servo库,然后创建Servo对象。在setup()函数中,将舵机连接到数字引脚9,然后在loop()函数中进行控制。使用myservo.write()函数控制舵机转动到指定角度,然后使用delay()函数控制延迟时间。可以根据需要修改舵机转动的角度和延迟时间。
相关问题
用msp430f5529单片机写一个mg995舵机的代码
当然可以!以下是使用MSP430F5529单片机控制MG995舵机的基本代码:
```c
#include <msp430.h>
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms,对应20,000个时钟周期
#define PWM_MIN 1000 // 舵机最小脉宽,对应1ms
#define PWM_MAX 2000 // 舵机最大脉宽,对应2ms
void delay_us(unsigned int us) {
__delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}
void servo_init() {
P1DIR |= BIT2; // 配置P1.2为输出引脚
P1SEL |= BIT2; // 配置P1.2为TA0.1功能
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置输出模式为PWM模式
TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM周期
TA0CCR1 = PWM_MIN; // 设置初始脉宽为最小值
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置时钟源为SMCLK,以及计数模式为增计数
}
void servo_set_angle(unsigned int angle) {
unsigned int duty_cycle = PWM_MIN + (angle * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 180); // 根据角度计算脉宽
TA0CCR1 = duty_cycle; // 设置脉宽
delay_us(10000); // 延时10ms等待舵机转动到指定位置
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
servo_init(); // 初始化舵机
while (1) {
servo_set_angle(0); // 设置舵机角度为0度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
servo_set_angle(90); // 设置舵机角度为90度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
servo_set_angle(180); // 设置舵机角度为180度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
}
}
```
请注意,上述代码假设你已经设置了正确的时钟源,并使用正确的频率定义`F_CPU`。同时,代码中的舵机角度设置为0度、90度和180度是示例,你可以根据实际需求进行调整。另外,你需要将MG995舵机的信号线连接到MSP430F5529的P1.2引脚。
希望对你有帮助!如果你有任何问题,请随时提问。
给我用定时器写一段基于51单片机的mg995舵机的c语言代码
以下是基于51单片机的mg995舵机的C语言代码,使用定时器控制舵机的角度:
#include <reg51.h>
sbit Servo = P2^0; //定义舵机信号线接口
void main()
{
TMOD = 0x01; //设置定时器1为16位定时器
TH1 = 0x4C; //设置定时器1的初始值为194
TL1 = 0x00;
TR1 = 1; //启动定时器1
while(1)
{
Servo = 1; //将舵机信号线置高
delay_ms(1); //延时1ms,等待舵机接收信号
Servo = 0; //将舵机信号线置低
delay_ms(20); //延时20ms,等待舵机转动完成
}
}
void delay_ms(unsigned int ms) //自定义延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<114;j++);
}
void timer1() interrupt 3 //定时器1中断处理函数
{
TH1 = 0x4C; //重新设置定时器1的初始值
TL1 = 0x00;
Servo = ~Servo; //每次中断将舵机信号线翻转一次
}
在该代码中,使用定时器1中断来控制舵机的角度。首先,在main函数中设置定时器1的工作模式和初始值,并启动定时器1。然后,在while循环中,每隔20ms发送一次舵机信号,即将舵机信号线置高1ms,再置低,等待舵机转动完成。最后,在定时器1中断处理函数中,每次中断将舵机信号线翻转一次,控制舵机转动的角度。
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