mg995 360°舵机代码

MG995 360°舵机是一种常见的金属齿轮伺服电机，常用于机器人和无人机等应用中。在编写代码来控制这种舵机时，通常需要使用舵机驱动库，如Arduino或Raspberry Pi的GPIO（通用输入/输出）接口，以及一些高级功能如PID（比例-积分-微分）控制。

以下是一个简单的MG995舵机控制代码示例，假设你正在使用Arduino平台：

#include <Servo.h>

// 创建一个Servo对象，通常舵机引脚为9
Servo myservo;
const int pulseWidthMin = 540; // 舵机最小脉冲宽度
const int pulseWidthMax = 2400; // 舵机最大脉冲宽度

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将9号引脚连接到舵机
}

void loop() {
  // 设置舵机角度，范围通常是0-180度
  int angle = 90; // 示例角度
  myservo.write(angle);

  // 示例：设置平移360°，每次移动10°
  for (int i = 0; i <= 360; i += 10) {
    myservo.write(i);
    delay(10);
  }
}