给我用定时器写一段基于51单片机的mg995舵机的c语言代码

以下是基于51单片机的mg995舵机的C语言代码，使用定时器控制舵机的角度：

#include <reg51.h>

sbit Servo = P2^0; //定义舵机信号线接口

void main()
{
TMOD = 0x01; //设置定时器1为16位定时器
TH1 = 0x4C; //设置定时器1的初始值为194
TL1 = 0x00;
TR1 = 1; //启动定时器1

while(1)
{
Servo = 1; //将舵机信号线置高
delay_ms(1); //延时1ms，等待舵机接收信号
Servo = 0; //将舵机信号线置低

delay_ms(20); //延时20ms，等待舵机转动完成
}
}

void delay_ms(unsigned int ms) //自定义延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<114;j++);
}

void timer1() interrupt 3 //定时器1中断处理函数
{
TH1 = 0x4C; //重新设置定时器1的初始值
TL1 = 0x00;

Servo = ~Servo; //每次中断将舵机信号线翻转一次
}

在该代码中，使用定时器1中断来控制舵机的角度。首先，在main函数中设置定时器1的工作模式和初始值，并启动定时器1。然后，在while循环中，每隔20ms发送一次舵机信号，即将舵机信号线置高1ms，再置低，等待舵机转动完成。最后，在定时器1中断处理函数中，每次中断将舵机信号线翻转一次，控制舵机转动的角度。