用msp430f5529单片机写一个mg995舵机的代码

当然可以！以下是使用MSP430F5529单片机控制MG995舵机的基本代码：

#include <msp430.h>

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms，对应20,000个时钟周期
#define PWM_MIN 1000     // 舵机最小脉宽，对应1ms
#define PWM_MAX 2000     // 舵机最大脉宽，对应2ms

void delay_us(unsigned int us) {
    __delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}

void servo_init() {
    P1DIR |= BIT2;             // 配置P1.2为输出引脚
    P1SEL |= BIT2;             // 配置P1.2为TA0.1功能
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;       // 设置输出模式为PWM模式
    TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1;  // 设置PWM周期
    TA0CCR1 = PWM_MIN;         // 设置初始脉宽为最小值
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;  // 设置时钟源为SMCLK，以及计数模式为增计数
}

void servo_set_angle(unsigned int angle) {
    unsigned int duty_cycle = PWM_MIN + (angle * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 180);  // 根据角度计算脉宽
    TA0CCR1 = duty_cycle;                                                     // 设置脉宽
    delay_us(10000);                                                           // 延时10ms等待舵机转动到指定位置
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    servo_init();              // 初始化舵机

    while (1) {
        servo_set_angle(0);    // 设置舵机角度为0度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        servo_set_angle(90);   // 设置舵机角度为90度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        servo_set_angle(180);  // 设置舵机角度为180度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
    }
}

请注意，上述代码假设你已经设置了正确的时钟源，并使用正确的频率定义`F_CPU`。同时，代码中的舵机角度设置为0度、90度和180度是示例，你可以根据实际需求进行调整。另外，你需要将MG995舵机的信号线连接到MSP430F5529的P1.2引脚。

希望对你有帮助！如果你有任何问题，请随时提问。