msp430f5529单片机控制舵机

您好！要使用MSP430F5529单片机控制舵机，您需要连接舵机到单片机的GPIO引脚，并编写相应的代码来控制舵机的位置。以下是一个基本的示例代码：

#include <msp430.h>

#define SERVO_PIN BIT0

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        __delay_cycles(1000); // 延时1毫秒
    }
}

void servoRotate(int angle) {
    P1DIR |= SERVO_PIN; // 设置引脚为输出

    // 计算PWM占空比
    int duty = (angle * 10) / 18 + 20;

    while (1) {
        P1OUT |= SERVO_PIN; // 输出高电平
        delay(duty);

        P1OUT &= ~SERVO_PIN; // 输出低电平
        delay(20 - duty);
    }
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    // 设置时钟源为内部DCO振荡器
    CSCTL0_H = CSKEY_H;
    CSCTL1 |= DCOFSEL0 + DCOFSEL1; // DCO频率选为8MHz
    CSCTL3 |= DIVS0 + DIVS2; // SMCLK频率选为8MHz
    CSCTL0_H = 0;

    servoRotate(90); // 控制舵机旋转到90度位置

    return 0;
}

上述代码中使用P1.0引脚（对应`BIT0`）作为舵机的控制引脚。`servoRotate`函数用于控制舵机旋转到指定的角度。在`main`函数中，我们先设置单片机的时钟源为内部DCO振荡器，并将SMCLK频率设置为8MHz。然后调用`servoRotate`函数来控制舵机旋转到90度位置。

请注意，具体舵机控制的细节可能会因舵机型号和接线方式而有所不同。您需要根据您使用的舵机的规格手册进行适当的调整和配置。

希望对您有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。