msp430f5529控制舵机，设置舵机角度，其占空比怎么计算的

要计算舵机的占空比，您需要知道舵机的工作周期和所需的角度范围。

假设舵机的工作周期为T（以微秒为单位），并且所需的角度范围是0°到180°。在这种情况下，舵机的脉冲宽度将在0°和180°之间变化。

舵机的脉冲宽度（以微秒为单位）可以通过以下公式计算：

脉冲宽度 = 最小脉冲宽度 + （所需角度 / 角度范围） * （最大脉冲宽度 - 最小脉冲宽度）

其中，最小脉冲宽度是对应于0°角度的脉冲宽度，最大脉冲宽度是对应于180°角度的脉冲宽度。

一旦您计算出了脉冲宽度，就可以将其转换为占空比（以百分比或小数表示）。占空比可以通过以下公式计算：

占空比 = （脉冲宽度 / T） * 100

请注意，这些公式假设您的定时器以微秒为单位。如果您的定时器以其他单位（例如毫秒）工作，请相应地调整公式。

希望这能帮助您计算舵机的占空比！