msp430f5529舵机驱动

msp430f5529芯片可以使用其内置的定时器来产生PWM波来驱动舵机。首先需要查阅芯片的数据手册，了解可以使用定时器的管脚。然后可以使用定时器的功能来生成PWM波。在主程序中，可以通过给定时器的CCR寄存器赋值来控制舵机的运动。例如，如果P1.2和P1.5控制一个电机，P1.3和P1.4控制另一个电机，可以通过给TA0CCR1、TA0CCR2、TA0CCR3和TA0CCR4分别赋值来控制对应的管脚。记得赋值时，控制一个电机的一组定时器一个给0，另一个给一个非零值，这个非零值除以TA0CCR0的值即为PWM波的占空比。例如，如果TA0CCTL1=0，TA0CCTL4=1000，那么占空比就为1000/3000。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [（4）msp430f5529东拼西凑的开环垃圾小车（舵机，电机，红外对管的应用）](https://blog.csdn.net/qq_51652838/article/details/119981783)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [msp430f5529库函数总结](https://blog.csdn.net/YOUNGAAAAA/article/details/123609542)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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