msp430f5529控制舵机角度

要控制舵机角度，您可以使用msp430f5529的PWM功能。首先，您需要连接舵机信号线到msp430f5529的一个PWM输出引脚。

接下来，您需要配置PWM模块以生成所需的脉冲宽度来控制舵机的角度。您可以使用msp430f5529的定时器模块和PWM输出模块来实现这一点。

以下是一个基本的代码示例，展示如何使用msp430f5529来控制舵机角度：

#include <msp430f5529.h>

#define SERVO_PIN BIT1  // 舵机连接到P1.1引脚

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= SERVO_PIN;  // 将P1.1引脚设置为输出

    TA0CCR0 = 20000;  // 定时器计数上限，控制PWM周期
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;  // 设置PWM输出模式为模式7（产生PWM脉冲）
    TA0CCR1 = 1500;  // 设置初始脉冲宽度，对应舵机中立位置

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;  // 设置定时器时钟源为SMCLK，以增计数模式运行，并清除定时器计数器

    while (1) {
        // 控制舵机角度
        TA0CCR1 = 1000;  // 设置脉冲宽度，对应舵机最小角度
        delay_ms(1000);
        TA0CCR1 = 2000;  // 设置脉冲宽度，对应舵机最大角度
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，我们使用了msp430f5529的定时器TA0和通道1（CCR1）来生成PWM信号。通过调整TA0CCR1的值，您可以控制舵机的角度。请注意，具体的舵机角度和脉冲宽度之间的关系可能因舵机型号而异，您需要根据您使用的舵机的规格进行调整。

请在您的代码中添加适当的初始化和配置代码，以确保定时器和引脚设置正确。此外，如果您使用不同的引脚，请相应地更改SERVO_PIN宏定义。

希望这能帮助到您！