msp430f5529控制舵机(不调用函数)，循环调整舵机0度45度90度135度180度

要msp430f5529控制舵机角度而不调用函数，您可以直接使用msp430f5529的PWM模块并编写相应的代码。

以下是一个示例代码，展示了如何在msp430f5529上循环调整舵机角度为0°、45°、90°、135°和180°：

#include <msp430f5529.h>

#define SERVO_PIN BIT1  // 舵机连接到P1.1引脚

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= SERVO_PIN;  // 将P1.1引脚设置为输出

    TA0CCR0 = 20000;  // 定时器计数上限，控制PWM周期
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;  // 设置PWM输出模式为模式7（产生PWM脉冲）

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;  // 设置定时器时钟源为SMCLK，以增计数模式运行，并清除定时器计数器

    while (1) {
        // 控制舵机角度
        TA0CCR1 = 1000;  // 0°
        delay_ms(1000);
        TA0CCR1 = 2250;  // 45°
        delay_ms(1000);
        TA0CCR1 = 3500;  // 90°
        delay_ms(1000);
        TA0CCR1 = 4750;  // 135°
        delay_ms(1000);
        TA0CCR1 = 6000;  // 180°
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，我们使用了msp430f5529的定时器TA0和通道1（CCR1）来生成PWM信号。通过调整TA0CCR1的值，您可以控制舵机的角度。请注意，具体的舵机角度和脉冲宽度之间的关系可能因舵机型号而异，您需要根据您使用的舵机的规格进行调整。

在主循环中，我们使用循环调整舵机角度为0°、45°、90°、135°和180°。我们还使用延时函数`delay_ms`来延迟一段时间，以便观察每个角度的舵机位置。

请确保根据您使用的舵机的规格和要求进行适当的调整。希望这对您有所帮助！