msp430f5529控制舵机，循环调整0°45°90°135°180°

要循环调整舵机角度为0°、45°、90°、135°和180°，您可以使用msp430f5529的PWM功能和延时函数来实现。

以下是一个示例代码，展示了如何使用msp430f5529来控制舵机角度的循环调整：

#include <msp430f5529.h>

#define SERVO_PIN BIT1  // 舵机连接到P1.1引脚

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

void set_servo_angle(int angle) {
    if (angle < 0 || angle > 180) {
        return;
    }

    // 将角度映射到脉冲宽度范围
    int pulse_width = (angle * 10) + 1000;

    // 设置脉冲宽度
    TA0CCR1 = pulse_width;
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= SERVO_PIN;  // 将P1.1引脚设置为输出

    TA0CCR0 = 20000;  // 定时器计数上限，控制PWM周期
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;  // 设置PWM输出模式为模式7（产生PWM脉冲）
    TA0CCR1 = 1500;  // 设置初始脉冲宽度，对应舵机中立位置

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;  // 设置定时器时钟源为SMCLK，以增计数模式运行，并清除定时器计数器

    while (1) {
        // 控制舵机角度
        set_servo_angle(0);  // 0°
        delay_ms(1000);
        set_servo_angle(45);  // 45°
        delay_ms(1000);
        set_servo_angle(90);  // 90°
        delay_ms(1000);
        set_servo_angle(135);  // 135°
        delay_ms(1000);
        set_servo_angle(180);  // 180°
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，我们添加了一个名为`set_servo_angle`的函数来设置舵机角度。该函数将角度映射到对应的脉冲宽度，并将其设置为定时器TA0CCR1的值。

在主循环中，我们使用`set_servo_angle`函数来循环调整舵机角度为0°、45°、90°、135°和180°。我们还使用延时函数`delay_ms`来延迟一段时间，以便观察每个角度的舵机位置。

请确保根据您使用的舵机的规格和要求进行适当的调整。希望这对您有所帮助！