MSP430F5529驱动sg90舵机

MSP430F5529是一款微控制器芯片，可以用来驱动SG90舵机。驱动舵机需要使用PWM波，而MSP430F5529芯片内置了定时器，可以用来产生PWM波。首先，我们需要查阅MSP430F5529的数据手册，找到可以使用定时器的管脚。然后，我们可以使用定时器的功能来生成PWM波，具体的代码可以参考以下示例代码：

#include <msp430.h>

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P2DIR |= BIT0; // 设置P2.0口为输出
    P2SEL |= BIT0; // 开启P2.0口的第二功能，用于输出PWM

    TA1CCR0 = 10000; // 设置PWM周期，根据舵机的频率计算
    TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置定时器A1采用SMCLK时钟源和增计数模式
    TA1CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置TA1CCR1的PWM输出模式为7模式

    while(1)
    {
        switch(P6IN & 0x0F)
        {
            case 0x0F:
                TA1CCTL1 = 1550;
                break;
            case 0x01:
                TA1CCTL1 = 1550;
                break;
            case 0x03:
                TA1CCTL1 = 1350;
                break;
            case 0x02:
                TA1CCTL1 = 1750;
                break;
            case 0x04:
                TA1CCTL1 = 1650;
                break;
        }
    }
}

以上代码中，我们使用了定时器A1来产生PWM波，将PWM波输出到P2.0口，然后根据P6IN的值来设置舵机的位置。具体的舵机位置设置可以根据舵机的要求进行调整。