MG995舵机运转代码

MG995是一款常见的金属齿轮舵机，通常用于机器人、无人机等设备中，它的运行并不依赖于特定的代码，而是通过脉冲信号控制。舵机的工作原理是根据输入的PWM（Pulse Width Modulation）信号调整电机的角度。

如果你想通过编程来控制MG995舵机，你需要编写发送PWM信号的代码。基本步骤如下：

1. **设置PWM范围**：MG995接受0-1023或0-20ms的PWM信号，通常0对应0°，1023/20ms对应180°，中间值对应中间角度。

2. **生成PWM信号**：根据你的控制系统（如Arduino, Raspberry Pi），使用相应的库函数生成不同角度对应的PWM信号。

3. **发送PWM信号**：通过串口或GPIO接口将PWM信号发送到舵机控制线路上。

# 假设用Python和RPi.GPIO库控制，具体取决于你的硬件平台
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin = 18  # 这里假设使用GPIO 18连接舵机

def set_angle(angle):
    duty_cycle = angle / 18 + 2  # PWM信号范围通常是4.5ms~13.5ms，这里简化处理
    GPIO.output(pin, True)  # 初始化为高电平
    sleep(duty_cycle / 1000)  # 发送PWM信号
    GPIO.output(pin, False)  # 结束后切换回低电平

# 示例调用
set_angle(90)  # 设置舵机旋转90度