mg995舵机stm32

MG995舵机可以通过STM32控制。根据引用\[1\]中的说明，MG995舵机的接线方式是两白一黑，其中黑色线为GND，中间白色线为VCC，旁边的白色线为信号线。信号线需要连接到STM32上能够输出PWM的引脚上，可以通过芯片手册或开发板资料中的说明来确定哪个引脚支持PWM功能。

在引用\[2\]中的timer.h文件中，可以找到用于初始化定时器和PWM的函数。可以使用这些函数来配置STM32的定时器和PWM输出。

在引用\[3\]中的代码示例中，可以看到使用了MotorMoveDegree函数来控制舵机的转动角度。在main函数中，可以通过调用MotorMoveDegree函数来控制舵机的转动。例如，MotorMoveDegree(90)可以将舵机转动到90度的位置。

需要注意的是，具体的控制代码可能会因为不同的开发板或芯片而有所不同，需要根据具体的硬件和软件环境进行适配和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32之MG995舵机+原理+程序+详解](https://blog.csdn.net/qq_45941706/article/details/108951250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [舵机驱动-GPIO MG995 STM32](https://blog.csdn.net/weixin_30343157/article/details/97773457)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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