帮我写一个控制mg995舵机的代码

控制MG995舵机通常需要使用微控制器，如Arduino或树莓派等平台，配合舵机库来编写代码。这里是一个基本的Python示例，假设你在使用Arduino和Python库`RPi.GPIO`：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义舵机的GPIO引脚（例如，GPIO 18）
servo_pin = 18

# 设置舵机的频率（典型值为50Hz或60Hz）
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)

# 初始化舵机到中间位置（1.5ms脉冲宽度）
def set_servo_angle(angle):
    duty_cycle = (angle / 180) * 4 + 2 # 舵机角度范围通常是0-180度
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
    print(f"Setting servo angle to {angle} degrees")

try:
    # 设置目标角度并等待一段时间
    set_servo_angle(90)  # 举例设置90度
    sleep(2)  # 等待2秒

finally:
    # 关闭PWM并释放GPIO资源
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

这个代码片段只是一个基础示例，实际应用中可能需要添加错误处理和更精细的控制逻辑。如果你想通过串口或者蓝牙连接舵机的话，会涉及到不同的通信协议。