arduino控制MG995舵机旋转一周且可以控制旋转速度的代码

在Arduino中，你可以使用MG995舵机库来控制MG995直流伺服马达。下面是一个基本示例，展示了如何让舵机旋转一周并允许调整旋转速度：

#include <Servo.h> // 引入Arduino Servo库

// 创建一个名为servo的对象，它代表你的MG995舵机
Servo servo;

void setup() {
    // 将数字引脚9初始化为舵机信号线
    servo.attach(9); // 确保你的舵机连接到数字IO口9
}

void loop() {
    int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, MIN_SPEED, MAX_SPEED); // A0是一个模拟输入，读取值范围0-1023，映射到speed变量
    // MIN_SPEED和MAX_SPEED是你设定的最慢和最快转速范围
    if (speed > 0) { // 防止速度为负导致错误转动
        // 设置舵机角度，从0度到180度，MG995通常只能达到180度
        int angle = map(speed, MIN_SPEED, MAX_SPEED, 0, DEGREES_PER_REV * 2); // DEGREES_PER_REV是每圈的度数
        servo.write(angle);
    }
    
    // 例如，如果DEGREES_PER_REV是180，那么一圈就是360度
    delayMicroseconds(SLEEP_TIME); // 设置适当的时间延迟，防止快速旋转引起的问题
}