如何用Arduino控制360度舵机

使用Arduino控制360度舵机通常需要以下几个步骤：

1. **选择合适的舵机**：确保你选用的是适合Arduino的、能够旋转360度的全向舵机，比如MG995R或HS-485BB等。

2. **硬件连接**：
- 将舵机的电源引脚连接到Arduino的5V供电（有时也可以从数字引脚提供），并连接接地线。
- 连接PWM信号线到Arduino的数字引脚，例如D9或D10，舵机通常会有一个棕色或黑色的线作为脉冲宽度调制（PWM）信号输入。

3. **安装库**：
- Arduino IDE内有内置舵机库，无需额外下载。如果你的库版本较旧，可以访问官方网站下载最新版的Servo库。

4. **编写代码**：
- 使用`#include <Servo.h>`引入伺服库。
- 创建一个`Servo myservo;`实例，这里的`myservo`是你给舵机变量起的名字。
- 初始化舵机：`myservo.attach(pin);`，将`pin`替换为你实际使用的数字引脚。
- 调整角度：通过`myservo.write(angle);`命令设置角度，其中`angle`是一个介于0（停止位置）和180（另一个极端位置）之间的值。如果你想让舵机旋转360度，需要分多次调整，因为舵机一般只能转动超过90度的部分。

5. **示例代码**：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 替换为你的数字引脚
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 循环控制角度
    myservo.write(angle);
    delay(15); // 设置延时时间，可根据实际情况调整
  }
  
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // 返回原点
    myservo.write(angle);
    delay(15);
  }
}