Arduino如何控制舵机顺时针旋转360度

Arduino 控制舵机顺时针旋转360度通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来实现。舵机一般需要接收到50Hz左右、占空比在1.5ms到2.5ms之间的脉冲信号来进行动作控制，其中1.5ms对应于0度，而2.5ms则对应于90度。以下是基本步骤：

1. **连接硬件**：将Arduino的数字引脚（如pin 9或pin 10）连接到舵机的数据线（signal pin），GND连接到舵机的接地端。

2. **编写代码**：使用Arduino IDE编写程序，例如以下示例（假设你使用的是analogWrite函数，因为它更容易调整占空比）：

#include <Servo.h>

// 创建一个Servo对象，指定数据引脚
Servo myservo; // 使用pin 9 或者 pin 10
int angle = 0;

void setup() {
  // 初始化舵机
  myservo.attach(9); // 如果舵机连接在pin 9
}

void loop() {
  // 从0度开始，每步增加一定的角度（比如15度）
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 15) {  
    // 设置舵机角度
    myservo.write(angle);
    
    // 等待一段时间让舵机转动到位
    delay(15);
  }
  
  // 逆向旋转，从180度开始减小角度
  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 15) {
    myservo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

这个程序会使得舵机从0度顺时针转到180度，然后再逆时针返回0度，完成一次完整的360度旋转。注意，实际操作可能会因为舵机本身的机械结构和响应特性有所差异，所以可能需要微调延迟时间和角度增量。