Arduino关于360度舵机和180度舵机旋转的代码

对于Arduino来说，控制360度和180度舵机旋转的代码基本类似，只是在设置的角度范围上有所不同。由于大多数舵机设计的最大旋转角度通常是180度，所以我们通常只需要控制它的一半范围就可以得到360度的效果（通过两个方向的交替切换）。

对于180度舵机，我们可以直接控制其最大旋转角度。下面是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

// 创建一个Servo对象，指定数据引脚
Servo myservo;
const int halfRotationAngle = 90;  // 舵机的最大旋转角度的一半

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 如果舵机连接在pin 9
}

void loop() {
  // 正向旋转
  myservo.write(halfRotationAngle);
  delay(1000);  // 转动时间可以根据实际情况调整

  // 反向旋转
  myservo.write(-halfRotationAngle);
  delay(1000);

  // 完成一次完整的360度旋转
}

这段代码会让舵机先正向旋转90度，然后反向旋转同样角度回到原位，形成一个完整的360度旋转。如果舵机支持更大的旋转范围，那么可以相应地修改`halfRotationAngle`值。

请注意，舵机的旋转速度（通过`delay`的时间）可能需要根据具体的硬件性能和舵机的响应速度进行适当调整。

相关问题

esp32 arduino控制360度舵机360度旋转

要控制一个360度舵机的旋转，你需要使用一个PWM信号。在ESP32上，你可以使用Arduino IDE和一个ESP32开发板来生成PWM信号。以下是一个简单的示例代码，可以让你开始控制你的舵机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(5); // 将舵机连接到输入引脚5
}

void loop() {
  myservo.write(0); // 舵机转到0度
  delay(1000);      // 等待1秒钟
  myservo.write(180); // 舵机转到180度
  delay(1000);      // 等待1秒钟
  myservo.write(360); // 舵机转到360度
  delay(1000);      // 等待1秒钟
}

在上面的代码中，我们将舵机连接到输入引脚5。我们使用`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中，我们将舵机附加到输入引脚。在`loop()`函数中，我们使用`write()`函数将舵机旋转到0度、180度和360度，并等待1秒钟。

请注意，不是所有的舵机都可以旋转360度。如果你的舵机不支持360度旋转，则需要修改代码以适应舵机的最大旋转角度。

arduino控制360度舵机

### Arduino 控制 360 度舵机

#### Servo 库简介
为了控制 360 度舵机，可以使用 `Servo` 库。该库提供了简便的接口用于设置舵机的速度和方向。由于 360 度舵机能够无限旋转，因此其操作主要集中在设定转动的方向（正转或反转）以及速度。

#### 初始化与配置
在程序初始化阶段，需引入 `Servo.h` 头文件并声明一个伺服对象实例：

#include <Servo.h>

// 创建一个名为 myServo 的伺服电机对象
Servo myServo;

接着，在 `setup()` 函数内附着指定引脚上的舵机，并可选地设置初始位置：

void setup() {
    // 将舵机连接至 D18 引脚 (ESP32)
    myServo.attach(18);
}

#### 设置转向与速度
对于 360 度舵机而言，通常采用特定范围内的脉冲宽度调制(PWM)值来定义运动状态。一般情况下，PWM 值位于 90 到 170 左右表示不同的速度等级；低于此区间则代表逆时针方向移动，高于此区间意味着顺时针方向前进[^1]。

下面展示了一个简单的例子，展示了如何让舵机按照固定周期交替改变方向：

int direction = LOW; // 定义变量存储当前方向

void loop() {
    if (direction == LOW){
        // 向左转/逆时针, 使用较低的 PWM 数值
        myServo.writeMicroseconds(1400);  
        delay(1000);                      // 等待一秒
        
        direction = HIGH;                 // 改变下一次循环中的方向
    } else {
        // 向右转/顺时针, 使用较高的 PWM 数值
        myServo.writeMicroseconds(1600);   
        delay(1000);                      
    
        direction = LOW;                  // 改变下一次循环中的方向
    }
}

这段代码会使得舵机每隔一秒钟切换一次旋转方向，每次持续运行大约一秒的时间。请注意实际应用中可能需要根据具体型号调整具体的微秒数以获得理想的效果。