arduino 超声波控制360舵机，每次感应逆时针转180度

你可以使用以下步骤实现Arduino超声波控制360度舵机每次逆时针转180度：

1.连接超声波模块和舵机到Arduino板上。
2.编写程序，使用超声波模块测量距离。
3.如果距离小于设定值，舵机开始逆时针转动。
4.当舵机转动到180度时，停止转动。
5.等待一段时间后，舵机回到0度位置，准备下一次转动。

下面是一个简单的示例代码，你可以根据你的实际情况进行修改：

#include <Servo.h>

#define trigPin 2
#define echoPin 3

Servo myservo;

long duration;
int distance;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 30) {
    for (int i = 0; i < 180; i++) {
      myservo.write(i);
      delay(15);
    }
    delay(1000);
    for (int i = 180; i > 0; i--) {
      myservo.write(i);
      delay(15);
    }
  }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的实际情况进行修改和调试。