stm舵机顺时针90度,逆时针旋转90度

对于STM舵机，要使其顺时针旋转90度或逆时针旋转90度，你可以使用以下方法：

1. 使用PWM信号控制：通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。对于STM舵机，一般情况下，占空比100%对应于舵机的最大角度（通常是180度）。因此，你可以将控制信号的占空比设置为50%来使舵机旋转到中间位置（0度），然后将占空比增加到75%来使其顺时针旋转90度，或减少到25%来使其逆时针旋转90度。

2. 使用舵机控制模块：对于一些较复杂的控制需求，你可以使用专门的舵机控制模块，如Arduino等。这些模块通常提供简单易用的函数库，你可以通过调用相应的函数来控制舵机的角度。具体的函数和使用方法可以参考相关文档或示例代码。

需要注意的是，具体的控制方法可能会因不同的舵机型号、控制模块或开发平台而有所差异。因此，在实际应用中，你可能需要查阅相关的文档或资料，并根据具体情况进行调试和调整。

相关问题

基于STM32进行软件设计舵机控制，舵机顺时针10度，逆时针旋转10度。给定两个键KEY1和KEY2.，KEY1按下舵机顺时针10度，KEY2按下舵机逆时针10度。

好的，这是一个基于STM32的舵机控制的问题。首先，您需要连接舵机到STM32的PWM输出引脚。然后，您需要编写STM32的代码，以便在按下KEY1时顺时针旋转舵机10度，在按下KEY2时逆时针旋转舵机10度。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期，单位为us
#define PWM_PULSE_MIN 1000 // PWM脉冲宽度最小值，单位为us
#define PWM_PULSE_MAX 2000 // PWM脉冲宽度最大值，单位为us
#define ROTATE_ANGLE 10 // 旋转角度

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        uint32_t j;
        for (j = 0; j < 2000; j++);
    }
}

int main(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PULSE_MIN;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) { // KEY1
            uint32_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM2);
            if (pulse + ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180 <= PWM_PULSE_MAX) {
                TIM_SetCompare2(TIM2, pulse + ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180);
            } else {
                TIM_SetCompare2(TIM2, PWM_PULSE_MAX);
            }
            delay_ms(50);
        }
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_SET) { // KEY2
            uint32_t pulse = TIM_GetCapture2(TIM2);
            if (pulse >= ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180) {
                TIM_SetCompare2(TIM2, pulse - ROTATE_ANGLE * (PWM_PULSE_MAX - PWM_PULSE_MIN) / 180);
            } else {
                TIM_SetCompare2(TIM2, PWM_PULSE_MIN);
            }
            delay_ms(50);
        }
    }
}

在这个代码中，我们使用了TIM2定时器的PWM功能来控制舵机。我们将GPIOA的5号引脚配置为TIM2的通道2的复用功能，以输出PWM信号。然后，我们设置了TIM2的PWM周期为20ms，预分频器为84，脉冲宽度最小值为1ms，最大值为2ms。在while循环中，我们检测KEY1和KEY2的状态，如果按下了KEY1，则将PWM脉冲宽度增加10度，如果按下了KEY2，则将PWM脉冲宽度减少10度，最后延迟50毫秒。

当然，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体舵机型号和STM32型号进行相应的修改。

stm32f401ll库中写一个按键控制舵机顺时针旋转每次旋转30°，到达180°后逆时针旋转，每次旋转45°的代码

以下是一个使用按键控制舵机顺时针旋转每次旋转30°，到达180°后逆时针旋转每次旋转45°的示例代码，基于STM32F401系列微控制器和STM32 LL库：

#include "stm32f4xx_ll_bus.h"
#include "stm32f4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f4xx_ll_tim.h"

#define SERVO_MAX_ANGLE 180
#define SERVO_MIN_ANGLE 0

void GPIO_Init(void);
void TIM_Init(void);

int main(void) {
    GPIO_Init();
    TIM_Init();
    
    uint8_t angle = SERVO_MIN_ANGLE;
    uint8_t direction = 1;  // 1代表顺时针方向，-1代表逆时针方向
    
    while (1) {
        // 检测按键状态
        if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0)) {
            // 按键被按下，改变舵机旋转方向
            direction = -direction;
        }
        
        // 更新舵机角度
        angle += direction * 15;  // 顺时针旋转30°，逆时针旋转45°
        
        // 限制角度在合法范围内
        if (angle > SERVO_MAX_ANGLE) {
            angle = SERVO_MAX_ANGLE;
        } else if (angle < SERVO_MIN_ANGLE) {
            angle = SERVO_MIN_ANGLE;
        }
        
        // 更新舵机PWM占空比
        LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, angle * 10);
        
        // 延时一段时间，这里使用简单的循环延时
        for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

void GPIO_Init(void) {
    // 使能GPIOA时钟
    LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
    // 配置GPIOA的引脚为输入模式（按键）
    LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_MODE_INPUT);
    LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_PULL_UP);
}

void TIM_Init(void) {
    // 使能TIM2时钟
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
    
    // 配置TIM2的定时器参数
    LL_TIM_InitTypeDef tim_init_struct;
    LL_TIM_StructInit(&tim_init_struct);
    tim_init_struct.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 设置预分频值为1MHz
    tim_init_struct.Autoreload = 19999;  // 设置自动重装载值
    tim_init_struct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 设置时钟分频系数
    LL_TIM_Init(TIM2, &tim_init_struct);
    
    // 配置TIM2的PWM输出通道
    LL_TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_init_struct;
    LL_TIM_OC_StructInit(&tim_oc_init_struct);
    tim_oc_init_struct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;  // 设置PWM模式为模式1
    tim_oc_init_struct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;  // 使能PWM输出
    tim_oc_init_struct.CompareValue = 0;  // 初始占空比为0
    LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &tim_oc_init_struct);
    
    // 配置TIM2的定时器和PWM输出通道的互联关系
    LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);
    
    // 启动TIM2
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
    LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM2);
}

在上述示例代码中，我们使用GPIOA的Pin 0引脚作为按键输入引脚，用于改变舵机旋转方向。我们使用TIM2的PWM输出功能来驱动舵机，通过修改PWM占空比来控制舵机的角度。代码中使用了一个循环延时函数，简单地延时一段时间，您可以根据实际需求修改延时方式。

请注意，上述代码仅供参考，实际应用中需根据舵机的具体控制方式和引脚连接进行适当的修改和配置。