arduino超声波控制两个舵机，一个逆时针旋转180度，一个顺时针旋转180度

以下是一个简单的Arduino代码，通过超声波模块控制两个舵机的旋转：

#include <Servo.h>

#define trigPin 11
#define echoPin 12

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  servo1.attach(9);   // 舵机1连接到引脚9
  servo2.attach(10);  // 舵机2连接到引脚10
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 发送低电平信号
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // 发送低电平信号
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // 读取高电平信号持续时间，单位为微秒
  distance = duration / 29 / 2;      // 计算距离，单位为厘米
  
  if (distance < 10) {  // 如果距离小于10厘米
    servo1.write(0);    // 舵机1逆时针旋转180度
    servo2.write(180);  // 舵机2顺时针旋转180度
  } else {              // 否则
    servo1.write(90);   // 舵机1停止
    servo2.write(90);   // 舵机2停止
  }
  
  delay(100);  // 等待100毫秒，避免频繁测量距离
}

在上述代码中，我们首先定义了超声波模块的 trigPin 和 echoPin 引脚，以及两个舵机的 Servo 对象 servo1 和 servo2。在 setup() 函数中，我们将舵机1连接到引脚9，将舵机2连接到引脚10。

在 loop() 函数中，我们首先使用超声波模块测量距离，并根据距离控制两个舵机的旋转。如果距离小于10厘米，我们就将舵机1逆时针旋转180度，将舵机2顺时针旋转180度；否则，我们就将两个舵机停止运动。

最后，我们使用 delay(100) 函数等待100毫秒，以避免频繁测量距离。